直流无刷电机控制功能介绍:
采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号；
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通过变换6路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括:带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括:启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括:BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。
实物图片展示:
附件内容如截图:
2022-04-18 22:44:45
2.67MB
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原创声明:该设计资料产品已申请国家发明专利，设计资料仅供学习参考，不可用于商业用途。
前言:
智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。使用非机械钥匙作为用户识别的如:指纹、虹膜识别等技术，安全性高但不方便配置，成本高，难以普及。随着手机的普及，很多利用手机的蓝牙或者NFC功能实现开锁，但是这对使用者所用的智能手机有一定的要求，操作过程复杂，对使用者的要求高。在经常出租的房屋，以及酒店安装的锁具，需要房主经常授权不同的人来开锁，租期结束还需要取消授权，特别需要一种成本低廉，操作方便，便于管理的智能锁具。
音频智能锁及手机终端App控制系统电路设计描述:
该系统由音频智能锁、位于互联网服务器上的智能锁授权和密码控制系统以及房主手机终端和授权手机终端构成 ，具体分析如下:
1、音频智能锁由机械部分和电子部分的组成，电子部分由数字麦克风，单片机及WIFI模块构成。数字麦克风安装在音频智能锁的拾音部分，用于接收音频信号，单片机控制WIFI模块通过家庭的无线网络连接至互联网上的智能锁授权和密码控制系统服务器请求密码；每个音频智能锁具有惟一ID，音频信号采用DTMF（双音多频）信号。
2、音频智能锁、房主手机终端和授权手机终端与位于互联网上的智能锁授权和密码控制系统服务器之间的网络通讯采用HTTPS/TLS加密，采用一次性密码。
3、房主通过房主手机终端 APP 绑定音频智能锁 ID 获得对音频智能锁的管理权限，可为该音频智能锁授权多个允许开锁的手机号以及使用的时间期限。音频智能锁可通过家庭无线网络连接到互联网服务器获取密码，授权手机从互联网服务器获得开锁密码并转换成音频信号，靠近音频智能锁播放，密码吻合音频智能锁就能打开。
基于DTMF双音频的智能锁视频演示:
手机APP终端控制显示界面:
2022-04-15 00:28:05
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本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。
WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发。 四轴飞行器主控单元采用STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可提供加速度、角速度、方向和高度反馈。在调试中还使用了OpenGL实时模拟显示飞行器姿态，更加直观。
最后使用WiFi实时图传模块(FPV)实现手机APP控制和简单的航拍功能（为了演示户外飞行，图传功能并非本项目中开发，而是直接采用成熟方案）。
WIFI四轴飞行器硬件设计框图:
WiFi模块构成:
WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发（网络协议栈使用LWIP）。
如图所示:
视频观看地址:
1. 调试视频
https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html
2. 户外实测视频
https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.html
AHRS算法和高度获取:
BCM43364评估板:
2022-01-27 17:55:14
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易语言控制硬件方面的资料比较少, 这次一次给大家补个够,
用的是 Arduino nano 的开发板硬件(具体自己某宝搜索, 贼便宜), 通讯用的 Json 高扩展性协议简单易懂
可以控制 18 路继电器, 我演示的时候只接了 4 路继电器
可以接 7路模拟量输入的传感器, 可以输出PWM信号.
也可以用来采集数字信号状态, 接入各种传感器模块采集IO状态, 也可以采集模拟信号
比如用数字IO可以采集开关按下/松开的状态, 接震动传感器可以检测到震动状态, 接霍尔传感器, 红外测距模块等等, 可玩性极高.
还可以驱动电机正转反转速度控制, 模拟量可以采集环境光度, 电池电压检测, 温度等等,反正传感器可以接一大堆,具体看自己怎么使用.
2022-01-22 19:09:27
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