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基于T-S模型的倒立摆的实现matlab源代码

2022-10-29 22:03:35 10KB 单极倒立摆模糊控制模型代码 T-S T-S模型 articleyi9

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简单的PID控制器建模，可通过simulink直接搭建模型实现

2022-10-26 15:54:04 7KB pid__simulink模型 pid控制模型 pid模型 pid建模

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【MATLAB】无刷直流电动机的PID控制（模型）

2022-10-19 21:56:43 50KB 直流无刷电机

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FOC_woolwae_SIMULINK_弱磁控制模型_电机控制_弱磁

永磁同步电机simulink弱磁控制FOC模型

2022-10-19 20:13:56 17KB woolwae SIMULINK 弱磁控制模型 电机控制

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船舶控制模型matlab,simuklink_matlab

通过simulink搭建的船舶PID控制，供初学者学习

2022-10-19 15:27:59 449KB matlab

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阻抗控制模型,恒阻抗模型,matlab

阻抗控制，用于机械臂打磨控制，能够控制力恒定，具有一定的适应性

2022-10-18 20:13:40 29KB 机械臂控制 阻抗控制

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逆变器建模下垂控制模型simulink建模

电压电流双闭环的下垂控制内置详细解说方便易懂

2022-10-13 15:03:24 43KB 建模

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实现了差速机器人小车的正向运动模型，轨迹生成，python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（上）配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461

2022-10-08 17:11:52 6KB python机器人编程

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基于低通滤波器的滑模控制模型及其实现程序

利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，完美运行！此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程，手把手教你学会滑模控制、

2022-09-12 14:05:45 26KB matlab 控制器 滑模控制

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