简单的PID控制器建模,可通过simulink直接搭建模型实现
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【MATLAB】无刷直流电动机的PID控制(模型)
2022-10-19 21:56:43 50KB 直流无刷电机
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永磁同步电机simulink弱磁控制FOC模型
2022-10-19 20:13:56 17KB woolwae SIMULINK 弱磁控制模型 电机控制
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通过simulink搭建的船舶PID控制,供初学者学习
2022-10-19 15:27:59 449KB matlab
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阻抗控制,用于机械臂打磨控制,能够控制力恒定,具有一定的适应性
2022-10-18 20:13:40 29KB 机械臂控制 阻抗控制
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电压电流双闭环的下垂控制 内置详细解说方便易懂
2022-10-13 15:03:24 43KB 建模
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实现了差速机器人小车的正向运动模型,轨迹生成,python机器人编程——差速机器人小车的控制,控制模型、轨迹跟踪,轨迹规划、自动泊车(上)配套源码https://editor.csdn.net/md/?articleId=126737461
2022-10-08 17:11:52 6KB python机器人编程
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利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器,用simulik建立模型,并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出,完美运行!此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程,手把手教你学会滑模控制、
2022-09-12 14:05:45 26KB matlab 控制器 滑模控制
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永磁同步电机矢量控制模型-VectorcontrolPMSM.mdl 一个永磁同步电机矢量控制模型,仿真时出错,请教高手解决。也请大家讨论指出模型的缺点,不胜感激!
2022-09-02 18:47:53 71KB matlab
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