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virtio-can 使用 virtio 的 CAN 总线控制器驱动程序。 为什么 ？ 我们希望为在管理程序上运行的来宾提供对 CAN 控制器的访问。 其中一些客户可能是实时系统，因此 CAN 的 virtio 接口规范必须包含允许确定性使用的信息。 该驱动程序是 virtio-can 虚拟设备的 Linux 设备驱动程序，它将是指定 virtio-can 接口的起点。 设计决策 我们需要的是一个 API，将 CAN 控制器的内部工作抽象为虚拟化设备，同时仍具有良好的性能。 我们必须向来宾模块提供有关主机提供的参数的一些信息： 邮箱数 字节序 CAN-id 过滤器 目前，这些参数将在设备树文件中静态定义，或作为模块加载参数。 要记住的一件事是，我们希望在某个时间运行实时任务，因此必须在主机中实现 TX FIFO，以便为来宾提供良好的响应能力。 对于不支持 FIFO 的系统，我们