模糊控制算法,C语言模糊控制器设计
2023-05-12 23:36:24 9KB C语言
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基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现.pdf
2023-05-06 10:31:16 543KB MATLAB 数据分析 数据处理 论文期刊
该设计分享的4通道RGB LED控制器基于PIC32MX270F256B 单片机设计,该LED控制板支持先进的色彩模式,基于USB和RS485通讯完成对RGB LED 灯的控制。支持高级CIE xyY / XYZ色彩模型,是一款真正的色彩控制板。该4通道RGB LED控制器可用于音频控制的麦克风输入,支持高分辨率高频PWM,LED调光无闪烁,USB HID接口,无需驱动程序! 4通道RGB LED 控制器电路板实物截图: 4通道RGB LED 控制器电路 PCB截图: GUI控制面板截图,见附件内容下载其实现源码: 电路城类似设计项目推进: USB 可编程RGB LED灯条显示控制器(硬件+源码+设计说明等):https://www.cirmall.com/circuit/6469/detail?3
2023-04-25 21:32:32 5.71MB 控制器 色彩控制板 电路方案
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新能源汽车 整车控制器设计及整车控制策略实现 涉及:VCU、BMS、DCDC、TBOX、升级等等内容; 适合新能源从业人员参考和学习
2023-04-22 14:54:12 1.8MB 新能源 整车控制器 VCU MCU
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模糊控制是以模糊集合论,模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制,属于非线性控制的一种。模糊控制正成为智能控制的一种重要而又有效的形式,它和神经网络控制,遗传算法理论,自适应控制理论等学科相融合,正在显示出巨大的力量。鉴于模糊控制在现代控制中体现出的优越性,本文以模糊算法为主体,融合自适应控制理论,得到了自适应模糊算法;然后设计了以 DSP为核心的无刷直流电机驱动控制器,把自适应模糊算法应用到电机的实际控制中,期待电机能体现出较好的静态和动态特性。
2023-04-13 16:56:22 2.45MB 自适应算法 无刷直流电机
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针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法,并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。
2023-04-10 20:06:33 316KB 工程技术 论文
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在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
2023-04-08 22:43:09 325KB adrc
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应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞ 控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞ 干扰约束下,通过优化H∞控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.
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应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统Hz/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞干扰约束下,通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.
2023-04-03 20:40:35 1.77MB 自然科学 论文
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引言   在各种设备中,显示设备占有重要地位,少了显示设备就像人少了眼睛,很多内在的东西都看不见。显示设备很重要也很常见,然而它的外形总是那么单调,像一个个的模型。旋转LED屏以其新颖、可视角360°吸引了电子狂热者的眼光。本项目是通过主控芯片STM32F103,将触摸技术与旋转LED屏幕相结合,可以实现时钟的变换,还可以利用触摸技术在旋转LED上玩一些小游戏[1],让旋转LED不再只是单一的观赏性的技术。   旋转LED显示屏是一种通过同步控制发光二极管(LED)位置和点亮状态来实现图文显示的新型显示屏,因其结构新颖、成本低、可视视角达360°而得到了迅速的发展。目前,常见的LED显示屏
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