内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）的DPWM（不连续脉宽调制）算法及其在Simulink中的仿真建模。文章首先介绍了PMSM的特点和DPWM的优势，如降低开关损耗。接着详细讲解了Simulink模型的搭建步骤，包括电机模型模块、DPWM算法模块和控制系统模块的具体实现。文中提供了多个MATLAB代码示例，涵盖电机参数设置、DPWM算法逻辑、PI控制器实现等方面。此外，作者还分享了一些实践经验，如电压矢量扇区判断、占空比计算、过调制处理等技巧，并展示了仿真结果，验证了DPWM的有效性。最后提到通过邮箱分享完整的Simulink模型文件。 适合人群：从事电机控制、电力电子领域的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机和DPWM算法感兴趣的读者。 使用场景及目标：帮助读者理解和掌握永磁同步电机的DPWM控制算法，能够在Simulink中搭建和优化相应的仿真模型，从而应用于实际工程项目中，提高系统的效率和可靠性。 其他说明：文章不仅提供理论知识，还包括大量实用的代码片段和实践经验，有助于读者快速上手并在实际工作中应用。

内容概要：本文介绍了自由漂浮状态下双臂空间机械臂的轨迹跟踪控制仿真实现。主要内容包括动力学模型的建立和PD控制的实现。动力学模型通过Matlab函数定义，考虑了双臂机器人的惯性矩阵和科氏力/离心力项。PD控制器设置了不同的比例和微分增益，确保了轨迹跟踪的精度。仿真结果显示，尽管存在一定的误差，但总体效果良好。此外，还提供了二次开发的建议，如改进动力学模型、引入前馈补偿以及优化求解器设置。 适合人群：对空间机器人技术和控制系统感兴趣的科研人员、研究生及工程技术人员。 使用场景及目标：适用于研究和开发空间机械臂的轨迹跟踪控制，帮助理解和优化双臂空间机械臂的动力学特性和控制策略。 其他说明：文中提到的仿真程序支持二次开发，便于进一步的研究和应用。同时，提供了一些实用的调试技巧，如实时绘图模块的应用，使仿真结果更加直观易懂。

内容概要：本文围绕电能质量研究中的有源电力滤波器（APF）展开，重点介绍基于Matlab/Simulink平台的APF仿真方法，涵盖IP-IQ谐波电流与无功电流检测技术的原理与实现。文章详细解析了瞬时功率理论在电流检测中的应用，并对比了滞环控制与PI控制两种策略的动态响应与稳态性能特点，为APF控制系统设计提供实践指导。 适合人群：电力电子、电气工程及其自动化等相关专业初学者或工作1-3年的工程技术人员。 使用场景及目标：①掌握APF的基本工作原理与建模流程；②实现IP-IQ法在Simulink中的谐波与无功电流检测；③比较滞环控制与PI控制在实际仿真中的控制效果，提升电能质量仿真与控制器设计能力。 阅读建议：建议结合文中提及的参考文献进行深入学习，从简单模型入手，在Matlab/Simulink中逐步构建完整APF系统，注重理论与仿真实践结合，强化对电能质量控制机制的理解。

永磁同步电机伺服控制仿真研究：三环PI参数自整定及Matlab仿真模型详解,永磁同步电机伺服控制仿真研究：三环PI参数自整定与Matlab仿真模型的应用分析,永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用 Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制；位置环采用P+前馈的复合控制，能够更好地跟踪指令信号。 本仿真中最大的亮点是三环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节P

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB的Simulink和Simscape工具进行一阶一级直线倒立摆的仿真，并应用双环PID控制策略确保其稳定运行。首先，文章讲解了仿真所需的软件环境准备，接着逐步指导读者建立描述倒立摆运动特性的模型，包括设定关键物理参数。然后重点阐述了位置和角度的双环PID控制机制，展示了如何通过调整PID控制器参数优化倒立摆的运动轨迹和稳定性。最后，进行了仿真实验，验证了所建模系统的响应性和鲁棒性，并讨论了不同环境条件下倒立摆的表现。 适合人群：对自动化控制理论感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是那些希望通过实际案例深入了解MATLAB仿真工具集的人群。 使用场景及目标：适用于高校教学实验、科研项目以及工业界的产品研发阶段，旨在帮助使用者掌握复杂的动态系统建模技巧和先进的控制算法设计。 其他说明：文中提供的实例不仅有助于加深对经典控制问题的理解，还为解决现实世界的工程难题提供了宝贵的思路和方法论。

PISM软件是电力电子仿真和电机控制仿真领域中的一个重要工具，它为电力电子方向或电机控制方向专业的学生和工程师提供了模拟电力电路和电机控制系统的平台。通过PISM软件的仿真功能，可以在无需构建实际电路的情况下，对电路性能进行分析和测试。 在PISM软件中，用户可以创建包含多种元器件的复杂电路模型。例如，电路结构的建立就需要涉及电路的软硬件需求、安装程序、仿真电路设计等方面。此外，软件提供了大量的元器件参数说明书和格式，以帮助用户正确地选择和配置元器件。 具体到电力电路的组成，PISM软件详细介绍了电阻器、电感器、电容器以及它们在电路中的作用和配置方式。如电阻器、电感器和电容器的基本概念及其在电路中的表现，以及可变电阻器、饱和电感和非线性元件在电路中的特殊应用。 软件还提供了丰富的开关组件，包括二极管、双向二极管、齐纳二极管、晶闸管、三端双向可控硅开关元件、GTO、晶体管以及各种驱动模块。用户可以在PISM中模拟开关的开启和关闭过程，研究开关器件在电路中的影响。 耦合电感和变压器模块是电源转换电路中不可或缺的部分。PISM软件详细说明了理想变压器、单相变压器以及三相变压器的建模和仿真方法。通过变压器模块，用户可以分析电力系统中电能的传输和转换效率。 软件中还包括了运算放大器、dv/dt模块、电动机驱动模块等其他器件，这些器件通常用于模拟控制电路中。 在电机控制仿真方面，PISM提供了直流电机、感应电动机、饱和感应电机、无刷直流电机、外激发的同步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等多种电机模型。每种电机模型都有其特定的参数和特性，用户可以根据实际需求选择不同的电机模型进行仿真。 为了模拟电机在不同负载下的工作情况，PISM提供了恒定转矩负载、恒定功率负载、恒定转速的负载以及普通负载等机械负载模型。此外，用户还能使用传动箱、机电接口模块和速度/转矩传感器等组件来完善电机控制系统的设计。 控制电路部分是PISM软件的另一个重要内容。该部分包括传递函数模块、计算函数模块和其他功能模块。在传递函数模块中，比例控制器、积分器、微分器、比例积分控制器和内置式滤波器模块都可以被用来构建和测试控制电路。计算函数模块则包括加法器、乘法器、除法器、开方器、指数/幂级数/对数模块、均方根模块、绝对值模块、三角函数模块和快速傅立叶变换模块等。 PISM软件还提供了逻辑元器件，包括各种逻辑门和触发器。这些逻辑器件在数字控制电路中是必不可少的，它们能够实现复杂的控制逻辑。 另外，PISM软件中还包含了A/D和D/A转换器、数字控制模块等，这些模块能够将模拟信号转换为数字信号，并进行数字信号处理。 在PISM软件中，用户能够进行瞬时分析、交流分析以及参数扫描等分析操作。这些分析手段可以帮助用户快速地掌握电路在不同条件下的性能表现。 PISM软件还提供了电路原理图设计的工具，允许用户创建、编辑电路，定义子电路，并实现各种仿真操作。这为用户在设计和测试电力电子电路与电机控制系统时提供了极大的便利。用户可以通过软件提供的仿真功能，不仅能够绘制电路原理图，而且还可以对电路进行仿真分析，从而验证电路设计的正确性和有效性。

Matlab Simulink仿真下的光伏并网最大功率跟踪（MPPT电导增量法实现与PI控制策略）,基于电导增量法的Matlab Simulink光伏并网最大功率跟踪（MPPT）PI控制仿真与不同环境条件下的VI曲线程序研究,matlab光伏并网最大功率跟踪（MPPT）simulink仿真，PI控制，MPPT采用电导增量法 附加不同温度不同光照强度下PV，VI曲线程序，共两部分。 ,核心关键词： matlab; 光伏并网; 最大功率跟踪(MPPT); Simulink仿真; PI控制; 电导增量法; 不同温度; 不同光照强度; PV曲线; VI曲线程序。,基于PI控制与电导增量法最大功率跟踪的光伏并网Simulink仿真：多条件下的PV/VI曲线研究

内容概要：本文详细探讨了24V 2000W移相全桥闭环控制仿真模型的设计与优化。首先介绍了移相全桥变换器的基本概念及其在中大功率场合的应用优势。接着阐述了闭环控制的具体实现方法，包括PI控制器的Python代码实现，以及如何通过调整比例和积分系数来稳定输出电压。文中还讨论了在LTspice软件中搭建移相全桥电路模型的关键步骤，如设置电源参数、选择合适的功率开关管和设计变压器参数等。此外，作者分享了在仿真过程中遇到的问题及解决方案，如死区时间的设置、同步整流的影响、输出滤波电感的选择等。最后展示了仿真的结果，包括负载突变时的动态响应和效率曲线。 适合人群：从事电力电子设计的研究人员和技术工程师，尤其是对移相全桥闭环控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要设计高效稳定的24V 2000W移相全桥电源系统的工程师。主要目标是帮助读者理解移相全桥闭环控制的工作原理，掌握仿真建模技巧，解决实际工程中可能出现的技术难题。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括了大量的实践经验分享，有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时，文中提供的代码片段可以直接用于实验和进一步开发。

内容概要：本文详细探讨了一阶倒立摆控制技术，特别是通过MATLAB仿真实验对LQR控制、PD控制和MPC模型预测控制这三种方法进行了对比研究。文中介绍了倒立摆系统的背景和基本原理，重点阐述了每种控制方法的工作机制及其优缺点。实验结果显示，LQR控制在处理一阶倒立摆系统的起摆和平衡控制方面表现出色，具有良好的稳定性和较小的超调量。此外，文章还提供了相关参考文献，帮助读者进一步深入了解这一领域的研究。 适合人群：对自动控制理论感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是希望了解倒立摆控制技术和MATLAB仿真的读者。 使用场景及目标：适用于希望掌握不同控制方法在倒立摆系统中应用效果的人群，旨在通过对比分析找到最适合特定应用场景的控制策略。 其他说明：文章不仅限于理论介绍，还包括具体的MATLAB仿真实验步骤，使读者能够动手实践并验证各种控制方法的实际表现。

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