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四旋翼上的捷联惯性导航中四元数算法ABC.pdf

2022-07-09 19:08:45 739KB 文档资料

捷联惯导算法真经捷联惯导算法真经.pdf

2022-07-09 19:08:21 497KB 文档资料

位置速率-捷联惯导

位置速率位置速率是由飞行器地速的水平分量引起的，由于平台坐标系与地理坐标系相差一个游动方位角，可得：可写成综合上两式得：

2022-07-08 23:55:56 718KB 捷联惯导

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捷联惯性导航算法C语言源代码

1、GPS融合六轴陀螺仪，解算速度，经纬度，方位角，资态。 2、无信号状态下惯性导航

2022-06-27 13:37:22 20KB 算法 c语言 开发语言 后端

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捷联惯导Matlab程序.rar.rar

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2022-06-27 09:49:41 856KB Matlab

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新的捷联惯性导航划桨误差补偿算法.docx

2022-05-30 14:06:32 336KB 算法

捷联惯导系统中姿态算法的发展动向和现状.ppt

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P16捷联惯导系统算法与误差.ppt

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P15捷联惯导系统算法.ppt

2022-05-25 14:07:57 443KB 算法 文档资料

用于捷联惯导方程的编排和解算程序

捷联惯导的解算程序，输入比力和陀螺角速度数据，解算出载体的方位，和姿态角。

2022-05-23 10:56:05 348KB 捷联惯导

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