虚拟现实手臂
该项目是为新加坡国立大学新加坡国立大学和惠普企业学院的GAIP暑期实习项目而设计的。 它提出了一种IoT解决方案，其中使用SensorTags，Raspberry Pi和Unity创建了一个腕带，以使用IMU传感器跟踪手臂的运动，并模拟Unity中3D模型的手臂上的相同运动。 该项目旨在通过定期的理疗游戏化来帮助部分瘫痪的人。 它还旨在进行肌肉记忆训练以学习新技能。
项目
这些项目的架构如下，两个传感器标签分别放置在肘部和肩膀处，并将其陀螺传感器数据通过Zigbee发送到另一个SensorTag。 接收器传感器标签通过USB连接到RaspberryPi，其作用类似于Zigbee加
2022-03-14 09:32:10
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机器人手臂及控制系统的设计与研究.pdf 介绍了关于机器人手臂及控制系统的设计与研究的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。
2022-03-04 18:54:57
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从头开始训练机器人手臂
：建立培训框架
：学习从头开始构建环境
：完成基本的环境脚本，看看手臂如何运动
：插入强化学习方法并尝试对其进行培训
：优化和调试
：制定目标
依存关系
Python
张量流
g
麻木
此强化学习练习代码的中文教程为 。 您可以在上查看更多教程，或在了解有关我的更多信息。
2022-01-19 16:05:24
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机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力，体现了加工过程的自动化程度和智能
化水平，文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心
的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法，对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控
制设计，在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号，通过在Protues软件中
仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥
2022-01-03 12:06:06
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