C#上位机程序与PLC通信，通过modbus TCPIP.里面代码比较多，现在没时间完善下后面有机会再来继续写。

介绍了5dt系列手套的参数及使用和配套设备

连上5DT数据手套后，可以看到手指的动作变化

是否佩戴手套检测数据集，收集包含1500+戴手套和未带手套图片，可直接用于训练是否佩戴手套检测

Digitabulum-Firmware：Manuvr动作捕捉手套的固件

Pathfinder是一款将距离转变为触觉反馈的手套。使用者仅仅需要带上手套，并指向最多5米远的物体，就能够根据物体的距离在指尖感受到对应频率的温和脉冲。相比于传统的导盲设备如导盲棒，Pathfinder能够让使用者有更大的活动范围。 超声波传感器: Pathfinder采用超声波传感器采集数据，它主要由工作在60kHz的发射机和接收机、驱动电路、时钟电路组成。并将传感器模块通过Arduino引脚与芯片ATmega328P（ATmega328P数据手册）相连。同时为了减小环境温度对距离测量的影响，增加温度传感器并结合从温度传感器获得的数据使测量距离与实际距离差值在1%以内。 触觉反馈马达: 使用移动设备中的振动马达作为触觉反馈，振动马达被安装在非优势手的小指指尖，通过控制脉冲频率来反馈距离。 原理实现: 使用面包板将传感器模块、芯片、振动马达连在一起，用9V电池供电，并将设备安装在平常手套上，测试功能。发现设备比较笨重，宽松的手套导致触觉反馈比较弱。 产品设计: 功能测试完成之后，开始进行PCB设计，增加了加速度计、陀螺仪、使用纽扣电池供电，设备体积减小45%，重量减轻60%。另外增加了一个腕带马达来弥补振动。之后将设备安装在上带有弹性的手套上，同时将振动马达缝在手套指尖保证良好的触觉感受。 触觉导航器演示视频: Pathfinder用到的主要器件清单: 1×ATmega328P-AU（ATmega328P数据手册） 1×16MHz Crystal 1×US-100 (Y401) Ultrasonic Sensor 1×LiPo Battery (1250mAh) 1×InvenSense MPU-6050（MPU-6050数据手册） 1×TI DRV2603（DRV2603数据手册）Haptic Driver 1×LRA Vibration Motor from iPhone 4 Verizon

手势控制 1.概述 该项目的目标是创建一种手套，以收集有关用户手腕方向和手指运动的信息。 收集后，该数据可以无线传输到外部应用程序。 我目前的计划是使用它来控制在Unity Engine中制作的视频游戏。 2.硬件 2.1-使用RPi 3 B +的v1.0.0原型 第一个原型看起来还不像手套。 但是，它允许在订购其他零件并开始PCB设计之前完成一些软件。 下面是对某些组件组的说明，这些组件组在图片中标记为彩色框。 伸展传感器（红色）：伸展传感器是可变电阻器，可根据伸展程度改变电阻，这使其成为捕捉手指运动的理想传感器。 图像中显示的10个电位器正在模拟10个拉伸传感器，这些传感器将测量每个手指的弯曲方式。 10个传感器用于5个手指，因为每个手指将捕获2个关节，并且可以在软件中基于PIP关节来近似指尖附近的第三个关节（DIP）。 串行到蓝牙模块（粉红色）：这是HC-05蓝牙模块，用于将数据

5dt手套的驱动，包含测试程序，基本的类库等，可在unity3D下使用开发，支持u3d 32位，如果是64位需要发布后，才能看到效果，支持C C++ 等等

5DT数据手套的用户手册V1.3，英文版，包含软件安装，手套的使用方法，软件开发包SDK

鼠鼠 基于可穿戴手势的鼠标手套的代码。 使用 Arduino Flora、可穿戴 LSM9DSO 加速度计和 MPR121 电容式触摸突破，全部来自 Adafruit。 “示意图” 图片 依赖关系 对于 LSM303： 对于 LSM9DS0： 对于 MPR121： 您可能需要根据您的手套手动调整触摸阈值，我们最终使用 14 用于触摸，7 用于释放。