用matlab编写欧拉法、改进欧拉法和隐式梯形法程序，该程序可求解dx/dt=ax形式的一阶非线性微分方程。
2021-04-13 15:01:40
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已知：
1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z;
2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波
求解：地理坐标系的角速度
2021-04-08 20:16:59
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常微分方程数值解法，采用四阶Runge-Kutta方法和Admas方法数值求解，并给出二者的性能比对。两个函数简单明了，注释清晰，可直接调用。
2021-02-05 12:03:54
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采用欧拉法、改进欧拉法、龙格库塔法（经典RK法）求解常微分方程初值问题的自编MATLAB代码。所有函数均独立成文件便于移植。代码的使用结合一个具体题目说明，题目来源为浙江大学数值计算方法作业。
2020-01-03 11:27:13
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本程序使用变步长的龙格库塔算法求解常微分方程f x y y 2x y 初值y 0 为1 使用者可以根据自身需要修改要求解的常微分方程
2019-12-21 22:20:10
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