平滑微分滤波器（数字微分器）。 这种过滤器具有以下优点： 首先，滤波器涉及平滑操作和微分操作。 它可以看作是一个低通微分滤波器（数字微分器）。 众所周知，共同微分运算会放大高频噪声。因此，平滑微分滤波器在实验（噪声）数据处理中将是有价值的。 其次，滤波器系数除整数比例因子外都是方便的整数（简单单位），这在某些应用中可能特别重要，例如在某些单片机或数字信号处理器中。 用法： h=smooth_diff(n) n：过滤器长度（不小于2的正整数） h：滤波器系数（反对称） 例子： 平滑演示作者： 罗建文 2004-11-02 生物医学工程系、电气工程系清华大学，北京 100084 参考： 臼井，S。 阿米多尔，I.， 用于生物信号处理的数字低通微分。 IEEE 生物医学工程汇刊 1982, 29, (10),

首先采用Terminal 吸引子函数代替原不连续函数, 以避免滑模微分器的抖振; 然后针对现有文献中高阶滑 模微分器设计参数选取苛刻这一问题, 放宽了设计参数选择范围, 并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性. 在 此基础上, 给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式; 通过对设计参数的选取 和系统整体结构的分析, 提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法, 并给出所需条件. 仿真 结果表明了所得结论的正确性和有效性.

加窗法是设计数字滤波器的重要方法之一。 使用的窗户是： 长方形三角形汉恩汉明布莱克曼

本程序利用Remez 算法设计41 阶线性相位FIR 数字微分器，内含有实例+代码.

用遗传算法优化设计分数阶微分器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

这事一个基于跟踪微分器的跟踪算法，融合ssda算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得精确位置。

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matlab 代码，一种算法能够提高光电码盘估计速度和加速度精度。

反双曲正弦函数是光滑连续函数, 具有快速并消除速度高频震颤的作用. 利用反双曲正弦函数构造加速度函数, 设计二阶跟踪微分器, 证明了跟踪微分器的收敛性, 并分析了跟踪微分器频域特性. 仿真实验表明, 该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波, 且跟踪精度高, 响应速度快; 同时, 它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应, 可以得到输入函数理想的微分信号.

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