对文章《A COMPREHENSIVE REVIEW OF YOLO: FROM YOLOV1 AND BEYOND》进行了翻译和注释,方便做论文、或者研究YOLO技术参考用。实时物体检测已经成为众多邻域应用的关键组成部分,这些领域包括:自动驾驶车辆、机器人、视频监控和增强现实等。在众多物体检测算法中,近年来,YOLO(You Only Look Once)框架以其卓越的速度和准确性脱颖而出,实际证明能够快速可靠地识别图像中的物体。自诞生以来,YOLO经过了多次迭代,每个版本都在前一版本的基础上进行改进,不断在提高性能,截至本文发稿,YOLO框架从V1已经更新到了v8。作为机器视觉技术应用的我们,有必要对YOLO的技术演进进行系统了解,熟悉YOLO每个版本之间的关键创新、差异和改进(如网络设计、损失函数修改、锚框适应和输入分辨率缩放等)。从而更好地把握YOLO的技术发展主脉搏,更好地选择应用相关的视觉识别技术。
2024-03-12 22:49:47 5.05MB 毕业设计 自动驾驶 ar 网络
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2024-03-02 17:07:57 25KB delphi excel
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2024-02-29 20:28:47 67KB
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HP StorageWorks模块化智能阵列(MSA)家族每款解决方案均为实现最大传输速率、降低管理成本及加快投资回报而设计,可支持灵活的平台和高级数据保护特性。其中,HP StroageWorks MSA20、30定位于工作组应用,使用智能阵列技术的高性能,可用于内部/外部存储;MSA500与MSA1000定位于分支机构应用,具有简单、经济、容错智能阵列技术,能提供集群和共享存储,支持直接连接到SAN(DtS)转换,具有很好的性价比与可用性。
2024-02-29 15:56:27 25KB
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鲁花再造信息化的故事表明,企业要想成功实施信息化,除了要有投入的勇气,还要找对人,走对路。 在进行了浪潮ERP建设之后,预算管理、人力资源管理、决策支持管理等系统都已经被列入了日程。
2024-02-25 11:33:17 33KB 企业应用
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ISCSI是IETF制定的一种基于互联网TCP/IP的网络存储协议。ISCSI存储技术则是目前应用最广,最成熟的SCSI和TCP/IP两种 技术的结合与发展。因此,这两种技术让ISCSI存储系统成为一个开放式架构的存储平台,系统组成非常灵活。如果我们以局域网方式组建ISCSI存储系 统,只需要投入少量资金,就可以方便、快捷地对数据和存储空间进行传输和管理。ISCSI实际上也属于SAN家族中的一名成员,它可用来构建基于IP的 SAN,让远程用户也可共享ISCSI存储系统中的数据和存储空间。
2024-02-25 08:54:11 48KB
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2024-02-23 16:03:07 7.92MB 人工智能
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2024-02-21 13:23:43 7.78MB 人工智能
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目 录 献辞 致谢 序(一) 序(二) 历史注记 上篇 UNIX操作系统版本6源代码 UNIX操作系统过程分类索引 3 UNIX操作系统文件及过程 5 UNIX操作系统定义的符号列表 7 UNIX操作系统源代码交叉引用列表 9 第一部分 初始化、进程初始化 25 第二部分 陷入、中断、系统调用和 进程管理 75 第三部分 程序交换、基本输入/输出、 块设备 109 第四部分 文件和目录、文件系统、管道 133 第五部分 面向字符的特殊文件 181 下篇 莱昂氏UNIX源代码分析 前言 207 第1章 绪论 209 1.1 UNIX操作系统 209 1.2 公用程序 209 1.3 其他文档 210 1.4 UNIX程序员手册 210 1.5 UNIX文档 211 1.6 UNIX操作系统源代码 211 1.7 源代码中各部分 212 1.8 源代码文件 212 1.9 分析的使用 212 1.10 对程序设计水平的一条注释 212 第2章 基础知识 214 2.1 处理机 214 2.2 处理机状态字 214 2.3 通用寄存器 214 2.4 指令集 215 2.5 寻址方式 216 2.5.1 寄存器方式 217 2.5.2 寄存器延迟方式 217 2.5.3 自动增1方式 217 2.5.4 自动减1方式 217 2.5.5 变址方式 217 2.5.6 立即方式 218 2.5.7 相对方式 218 2.6 UNIX汇编程序 219 2.7 存储管理 219 2.8 段寄存器 220 2.9 页说明寄存器 220 2.10 存储分配 220 2.11 状态寄存器 221 2.12 “i”和“d”空间 221 2.13 启动条件 221 2.14 专用设备寄存器 221 第3章 阅读“C”程序 222 3.1 某些选出的例子 222 3.2 例1 222 3.3 例2 223 3.4 例3 223 3.5 例4 225 3.6 例5 225 3.7 例6 227 3.8 例7 227 3.9 例8 228 3.10 例9 228 3.11 例10 229 3.12 例11 229 3.13 例12 230 3.14 例13 230 3.15 例14 231 3.16 例15 231 3.17 例16 232 3.18 例17 233 第4章 概述 235 4.1 变量分配 235 4.2 全局变量 235 4.3 “C”预处理程序 235 4.4 第一部分 236 4.4.1 第1组“.h”文件 236 4.4.2 汇编语言文件 237 4.4.3 在第一部分中的其他文件 237 4.5 第二部分 237 4.6 第三部分 238 4.7 第四部分 238 4.8 第五部分 239 第一部分 初始化、进程初始化 第5章 两个文件 241 5.1 文件malloc.c 241 5.1.1 列表维护规则 241 5.1.2 malloc(2528) 242 5.1.3 mfree(2556) 243 5.1.4 结论 244 5.2 文件prf.c 244 5.2.1 printf(2340) 244 5.2.2 printn(2369) 245 5.2.3 putchar(2386) 246 5.2.4 panic(2419) 247 5.2.5 prdev(2433)、deverror(2447) 247 5.3 包含的文件 247 第6章 系统初启 249 6.1 操作员的动作 249 6.2 start(0612) 249 6.3 main(1550) 251 6.4 进程 252 6.5 proc〔0〕的初始化 252 6.6 sched(1940) 253 6.7 sleep(2066) 253 6.8 swtch(2178) 253 6.9 再回到main 254 第7章 进程 256 7.1 进程映像 256 7.2 proc结构(0358) 257 7.3 user结构(0413) 257 7.4 每个进程数据区 258 7.5 段 258 7.6 映像的执行 258 7.7 核心态执行 259 7.8 用户态执行 259 7.9 一个实例 259 7.10 设置段寄存器 260 7.11 estabur(1650) 260 7.12 sureg(1739) 261 7.13 newproc(1826) 261 第8章 进程管理 263 8.1 进程切换 263 8.2 中断 263 8.3 程序交换 263 8.4 作业 264 8.5 汇编语言过程 264 8.6 savu(0725) 264 8.7 retu(0740) 264 8.8 aretu(0734) 264 8.9 swtch(2178) 265 8.10 setpri(2156) 265 8.11 sleep(2066) 266 8.12 wakeup(2133) 266 8.13 setrun(2134) 266 8.14 expand(2268) 267 8.15 再回到swtch 267 8.16 临界区 268 第二部分 陷入、中断、系统调用 和进程管理 第9章 硬件中断和陷入 269 9.1 硬件中断 269 9.2 中断矢量 270 9.3 中断处理程序 270 9.4 优先级 270 9.5 中断优先级 271 9.6 中断处理程序的规则 271 9.7 陷入 272 9.8 汇编语言trap 272 9.9 返回 273 第10章 汇编语言“trap”例程 274 10.1 陷入和中断源 274 10.2 fuibyte(0814)与fuiword(0844) 274 10.3 中断 275 10.4 call(0776) 275 10.5 用户程序陷入 276 10.6 核心态栈 277 第11章 时钟中断 279 11.1 clock(3725) 279 11.2 timeout(3845) 281 第12章 陷入与系统调用 282 12.1 trap(2693) 282 12.2 核心态陷入 282 12.3 用户态陷入 283 12.4 系统调用 284 12.5 系统调用处理程序 285 12.6 文件sys1.c 285 12.6.1 exec(3020) 285 12.6.2 fork(3322) 286 12.6.3 sbreak(3354) 286 12.7 文件sys2.c和sys3.c 287 12.8 文件sys4.c 287 第13章 软件中断 288 13.1 设置期望动作 288 13.2 对进程造成中断 288 13.3 作用 289 13.4 跟踪 289 13.5 过程 289 13.5.1 期望动作的设置 289 13.5.2 造成软件中断 289 13.5.3 作用 289 13.5.4 跟踪 290 13.6 ssig(3614) 290 13.7 kill(3630) 290 13.8 signal(3949) 290 13.9 psignal(3963) 291 13.10 issig(3991) 291 13.11 psig(4043) 291 13.12 core(4094) 292 13.13 grow(4136) 292 13.14 exit(3219) 292 13.15 rexit(3205) 293 13.16 wait(3270) 293 13.17 跟踪 293 13.18 stop(4016) 294 13.19 wait(3270)(继续) 294 13.20 ptrace(4164) 295 13.21 procxmt(4204) 295 第三部分 程序交换、基本输入 /输出、块设备 第14章 程序交换 297 14.1 正文段 297 14.2 sched(1940) 298 14.3 xswap(4368) 299 14.4 xalloc(4433) 299 14.5 xfree(4398) 300 第15章 基本输入/输出介绍 301 15.1 buf.h文件 301 15.2 devtab(4551) 301 15.3 conf.h文件 301 15.4 conf.c文件 302 15.5 系统生成 302 15.6 swap(5196) 302 15.7 竞态条件 303 15.8 可重入 304 15.9 继续分析“u.u_ssav” 304 第16章 RK磁盘驱动器 305 16.1 控制状态寄存器RKCS 306 16.2 字计数寄存器RKWC 306 16.3 磁盘地址寄存器RKDA 306 16.4 rk.c文件 306 16.5 rkstrategy(5389) 306 16.6 rkaddr(5420) 307 16.7 devstart(5096) 307 16.8 rkintr(5451) 307 16.9 iodone(5018) 308 第17章 缓存处理 309 17.1 标志 309 17.2 一个类超高速缓存存储 309 17.3 clrbuf(5038) 309 17.4 incore(4899) 310 17.5 getblk(4921) 310 17.6 brelse(4869) 310 17.7 binit(5055) 311 17.8 bread(4754) 312 17.9 breada(4773) 312 17.10 bwrite(4809) 312 17.11 bawrite(4856) 313 17.12 bdwrite(4836) 313 17.13 bflush(5229) 313 17.14 physio(5259) 313 第四部分 文件和目录、文件 系统、管道 第18章 文件存取和控制 315 18.1 源代码第四部分 315 18.2 文件特征 315 18.3 系统调用 316 18.4 控制表 316 18.4.1 file(5507) 316 18.4.2 inode(5659) 316 18.5 要求专用的资源 317 18.6 打开一个文件 317 18.7 creat(5781) 317 18.8 open1(5804) 317 18.9 open(5763) 318 18.10 再回到open1 318 18.11 close(5846) 318 18.12 closef(6643) 319 18.13 iput(7344) 319 18.14 删除文件 319 18.15 读和写文件 319 18.16 rdwr(5731) 320 18.17 readi(6221) 321 18.18 writei(6276) 322 18.19 iomove(6364) 322 18.20 bmap(6415) 322 18.21 剩余部分 322 第19章 文件目录和目录文件 323 19.1 文件名 323 19.2 目录数据结构 323 19.3 目录文件 323 19.4 namei(7518) 324 19.5 一些注释 325 19.6 link(5909) 326 19.7 wdir(7477) 327 19.8 maknode(7455) 327 19.9 unlink(3510) 327 19.10 mknod(5952) 327 19.11 access(6746) 328 第20章 文件系统 329 20.1 超级块(5561) 329 20.2 mount表(0272) 329 20.3 iinit(6922) 330 20.4 安装 330 20.5 smount(6086) 330 20.6 注释 331 20.7 iget(7276) 331 20.8 getfs(7167) 332 20.9 update(7201) 332 20.10 sumount(6144) 333 20.11 资源分配 333 20.12 alloc(6956) 334 20.13 itrunc(7414) 334 20.14 free(7000) 335 20.15 iput(7344) 335 20.16 ifree(7134) 335 20.17 iupdat(7374) 335 第21章 管道 337 21.1 pipe(7723) 337 21.2 readp(7758) 337 21.3 writep(7805) 338 21.4 plock(7862) 338 21.5 prele(7882) 338 第五部分 面向字符的特殊文件 第22章 面向字符的特殊文件 339 22.1 LP11行式打印机驱动程序 339 22.2 lpopen(8850) 340 22.3 注释 340 22.4 lpoutput(8986) 340 22.5 lpstart(8967) 341 22.6 lpint(8976) 341 22.7 lpwrite(8870) 342 22.8 lpclose(8863) 342 22.9 讨论 342 22.10 lpcanon(8879) 342 22.11 对读者的建议 343 22.12 PC11纸带阅读机/穿孔机驱动 程序 344 第23章 字符处理 345 23.1 cinit(8234) 346 23.2 getc(0930) 346 23.3 putc(0967) 347 23.4 字符集 347 23.5 图形字符 348 23.6 UNIX惯例 349 23.7 maptab(8117) 349 23.8 partab(7947) 349 第24章 交互式终端 351 24.1 接口 351 24.2 tty结构(7926) 351 24.3 注释 352 24.4 初始化 352 24.5 stty(8183) 352 24.6 sgtty(8201) 353 24.7 klsgtty(8090) 353 24.8 ttystty(8577) 353 24.9 DL11/KL11终端设备处理程序 353 24.10 设备寄存器 354 24.11 接收器状态寄存器 354 24.12 接收器数据缓存寄存器 354 24.13 发送器状态寄存器 354 24.14 发送器数据缓存寄存器 354 24.15 单总线地址 354 24.16 软件方面的考虑 355 24.17 中断矢量地址 355 24.18 源代码 355 24.19 klopen(8023) 355 24.20 klclose(8055) 356 24.21 klxint(8070) 356 24.22 klrint(8078) 356 第25章 tty.c文件 357 25.1 flushtty(8252) 357 25.2 wflushtty(8217) 357 25.3 字符输入 358 25.3.1 ttread(8535) 358
2024-02-18 18:01:58 9.56MB unix
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