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计算机行业周报：国家推动量子科技发展，加速底层技术弯道超车.pdf

adas,弯道巡航控制算法，以及自动驾驶学习资料， 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料

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前言: 基于电路城之前推荐的项目设计——飞思卡尔智能车CCD解决方案设计资料（浏览链接:https://www.cirmall.com/circuit/3968/），先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和CMOS摄像头组方案。希望可以帮助更多参加智能车大赛的朋友。 第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要: 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。 第八届“飞思卡尔”智能汽车系统设计框图: 智能车技术报告论文如截图所示:

20210516-平安证券-酱酒行业系列报告：弯道超车，酱酒起风.pdf

论文首先详细分析了现有的驾驶员最优预瞄加速度决策模型及其存在的评价指标平台效应问题，分别建立了基于 Sigmoid 函数的驾驶安全性、合法性、轻便性和工效性评指标模糊隶属度函数。然后基于驾驶员最优预瞄加速度模型中的“稳态预测” 假说，建立了高速汽车弯道前方碰撞预警算法。最终进行了高速公路多种工况的碰撞预警仿真。 论文的创新之处在于综合考虑了汽车运动特性和驾驶员行为特性，提出了汽车纵向与横向综合预测算法并虚拟弯道检测算法，实现了汽车在直道和弯道工况下的前方碰撞预警算法。

下游给定水位上游给定流量（上游水位自动根据下游水位自动调整）流动过程