输入失调电压(VIO)是电压比较器(以下简称比较器)一个重要的电性能参数，GB/T 6798－1996中，将其定义为“使输出电压为规定值时，两输入端间所加的直流补偿电压”。传统测试设备大都采用“被测器件(DUT，Device Under Test)－辅助运放”的测试模式，测试原理图见图1。                                                                         　　在辅助运放A的作用下，整个系统构成稳定的闭环网络，从而使VD=0，则　　VC = -VS1·R1／R2　　这样，调节外加电源VS1即可控制DUT的输出。当VC等

根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。

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Simulink 模型使用 MOSFET 和 RC 和 RL 滤波器生成纯正弦（几乎）....进一步使用它也可以制成闭环，以最大限度地减少输出中的谐波...