该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块原理图/PCB源文件，见附件内容下载。PX4FMU 为了适应不同类型的飞机，自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块,，有4路继电器和失效保护/复用功能。飞控PX4IO 8路舵机模块特点: 24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器 6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出 四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器 8路 50-400 Hz PWM 舵机输出 兼容Futaba S.Bus 舵机输出 兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号) 2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET) 2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出 Analog port with voltage divider (压差传感器) PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上) 飞控PX4IO 8路舵机模块电路 PCB截图: 飞控PX4IO 8路舵机模块硬件结构图: 可能感兴趣的项目设计: 室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图/源代码全部资料，https://www.cirmall.com/circuit/3396/detail?3 飞控 Pixhawk 全部硬件开源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等，https://www.cirmall.com/circuit/6730/detail?3

基于开源飞控pixhawk的stm32f4的GPS

整理的px4 spracingF3开源飞控使用说明的一些文档，包含四轴的装机教程，飞控的调试教程 还有一些SPRacing的知道教程

１.stm32飞控 ２.mpu6050姿态算法 ３.蓝牙遥控 ４.2401遥控 ５.PID调节

这是APM2.8版的PCB\SCH,是最新最前的开源飞控板

飞控初学者调试_EXUAV-开源飞控之王-PIXHAWK教程V0.4.11

开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记，将代码与卡尔曼算法公式对应起来，介绍算法核心思想，运行流程，及个人的一些心得。

几大主流开源飞控平台优劣比较，有APM px4/pixhawk autopilot PPZ MWC等飞控详细分析。