百度智能手环开源项目资料（包括ROM源代码、ROM烧写工具、通讯协议、APP、硬件电路图全套） 附赠：手把手教你做手环的教程链接：http://yuedu.baidu.com/ebook/6015724f0b4e767f5acfceb7.html

本项目实现从上位机软件选择湿度传感器(湿度传感器或碳棒)和浇水形式(潜水泵或电池阀)， 同时返回土壤湿度、室内温度、湿度到上位机上显示。 主要部件: 自动浇花系统控制器 1个 Micro USB线 1根 DHT11（DHT11数据手册）温湿度传感器 1个 土壤湿度传感器 1个 模拟接口转数字接口传感器连接线 2根 潜水泵 1个（注意:潜水泵必须在水中使用，不能露出水面！） 潜水泵电源连接线 1根 主板电源连接线 1根 橡胶水管 1米 安装步骤: 1、先将水泵的连接头接到控制器的Solenoid Valve端子上，蓝色接负极（-）棕色接正极（+），然后将电源连接头接到PWRIN端子上，黑色接负极（-）红色接正极（+）。 2、将控制板安装到外壳底板上，然后将Moisture Sensor（土壤湿度传感器）插到传感器接口上，这里使用橙色传感器连接线，注意方向，传感器在控制器上的默认端口为模拟口2。 3.将DHT11温湿度传感器插到传感器接口上，传感器在控制器上的默认端口为数字口9。 4、使用Micro USB线连接电脑，初次使用需要安装USB驱动程序，先去下载Arduino最新的IDE: https://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.1-windows.zip 5、使用Micro USB线将程序下载到主板上 7、将水装到水桶或水盆里，放在离花盆较近的位置，把配的水管插到潜水泵上然后置于水中，必须保证蓄水充足，以供浇水（注意潜水泵必须在水中使用，在空气中使用会导致损坏）。 8、将水泵和电池盒（或者电源适配器）连接到水泵接口和电源接口上。

CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。 CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示: 小四轴无人机基本参数: 1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM 2) 加/角速度:MPU6050 3) 气压计:BMP180 4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+) 5) 电机:8520空心杯 6) 电池:850mA锂电池 7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏 8) 滤波算法:滑动平均、限幅 9) 姿态解算:默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。 10) PID算法:串行PID控制算法 11) GPS:当前V1.0版本暂不支持 12) 图传:当前V1.0版本暂不支持 无人机特点: 开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源） 支持代码无缝移植到其他平台 支持WIFI方式连接地面站 支持WIFI方式连接手机 支持WIFI方式连接遥控器 支持通过地面站配置PID参数及滤波参数 支持通过地面站观察参数波形 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式 CREELINKS开源无人机有何不同？ 软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。 飞控系统架构: 飞控源码: 所有的附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-... 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

《Arduino从基础到实践》内容简介：Arduino是当前世界上最为流行的开源硬件，在机器人、艺术、科学实验领域受到广泛关注，在欧美目前非常流行，国内尚处于起步阶段，但非常受到前卫艺术家和硬件DIY爱好者的一致认可。本书是当前所有外版同类书中最详细的，几乎包括了Arduino目前所有可连接技术，属于一书在手通晓所有的完全手册。本书是从零基础开始的，讲解地非常详细，也非常到位。

MKS伺服42B 特征 基于Misfittech的开放项目 为了提高性能，Makerbase团队进行了以下更改： 将项目移植到意法半导体的32位MCU，STM32F103C8T6 ARM 32位Cortex:trade_mark:-M3 CPU内核，最大频率72 MHz，20k RAM。 64k Flash 将磁性编码器更改为Allegro的A1333LLETR-T 0°至360°非接触式角度传感器IC，12位 将编译平台从arduino移植到PlatformIO-方便STM32 MCU编译 更换带有主板的插座，现在它可以使用Makerbase的MKS SV_EXT V1.1与许多3D打印机主板配合使用 该项目支持通过platformio构建和上传，您可以使用Atom或代码编辑器（需要安装platformio）来构建或上传固件。 请参考以下方法： 相关教程和注意事项 用户手册。 MKS闭环步进电机安装教程。

基于T2080的开源笔记本原理图

该AVR单片机可编程 U盘主要由ATMEL的ATxmega128A4U、一个microSD插座，RGB LED和两个按键构成（其中一个是RESET）。 AVR单片机可编程 U盘实物截图: AVR单片机可编程 U盘使用介绍: 使用microSD作为大容量存储，但在写入之前对数据进行加密。固件的alpha版本在这里:enstix。请注意，它相对较慢（阅读时大约需要130kB /秒）。 使用RGB LED作为指示灯（示例固件链接如下）。 AVR单片机可编程 U盘引脚图: AVR单片机可编程 U盘原理图和PCB源文件，用eagle打开，见“相关文件”下载:

基于RS485的电容式土壤湿度和温度传感器概述: 电容式土壤湿度传感器通过Modbus通过RS485连接，并且提供温度读数。该无接触电容式土壤湿度传感器，是我的I2C土壤水分传感器（链接:https://www.cirmall.com/circuit/6457/detail?3）的延续。传感器的这种特殊版本适用于需要长电缆运行的更专业的安装。它增加了本地电压调节器，以减轻电压降和RS485收发器，以适应长电线，也反向极性，并增加额外的ESD保护等级。 基于RS485的电容式土壤湿度和温度传感器实物展示: 基于RS485的电容式土壤湿度和温度传感器主要特点: 电容土壤湿度感测 温度感应 温度稳定性好 良好的稳定性与功率变化 适用于长电缆运行 使用工业Modbus协议 无接触电容式RS485土壤湿度传感器技术参数: 电源电压-5V 总线可以在3V和5V上运行 默认串行设置:19200,8位帧，无奇偶校验，2个停止位 默认Modbus地址:1 电流消耗:有效:9mA，深度睡眠:11uA 基于RS485的电容式土壤湿度和温度传感器工作原理: 传感器进行周期性测量（默认情况下每500ms一次），通过写入Modbus寄存器之一可以更新测量之间的延迟。测量结果保存在特定的Modbus寄存器中，除非传感器处于深度睡眠状态，否则可以由主机读取。 通过写入几秒钟进入深度睡眠进入特殊的睡眠寄存器。传感器将收发器和所有外围设备置于最低可能的功耗模式，并在指定的时间内睡眠。睡眠后，传感器将唤醒，开始测量，并在总线上可用，直到下一个睡眠命令。 串行通信参数可以通过写入相关寄存器来更新波特率，奇偶校验位和地址。如果写入任何一个寄存器，传感器将重置并引导新参数。 基于RS485的电容式土壤湿度和温度传感器如何解读读数？ 水分值是相对的。意思是，更多的水分会给你更高的阅读量，更少的水分 - 读数更低。由于不同类型的土壤的读数会有所不同，因此可以将其校准为土壤中的水量。 水分有些线性。我在运输前测试所有传感器，并在空闲空气中放置约292个。 温度由传感器主体上的热敏电阻测量。计算的绝对测量精度优于2％。返回值在十分之一摄氏度。即，值252将意味着25.2°C。 基于RS485的电容式土壤湿度和温度传感器控制器支持 只要您拥有RS485收发器，传感器就可以与任何支持串行通信的控制器正常工作。许多微处理器系列都有很多Modbus库。尝试传感器的最简单的方法是使用丰富而便宜的USB至RS485加密狗，并将其连接到Raspberry pi或甚至直接连接到计算机。

I2C土壤水分传感器概述: 该电容式土壤湿度传感器通过I2C连接，并提供以下特性:土壤湿度检测、光感、温度感应、复位芯片、I2C地址更改，主要应用于植物浇水报警器等智能家居设备中。附件内容提供了该电容式土壤水分传感器的2个版本，主要包括用于精确测量温度的热敏电阻、增加水分读数分辨率（几乎是两倍！） 电容式土壤水分传感器实物展示: 电容式土壤水分传感器技术参数: 版本2.7.3 电源电压3.3V - 5V 电流消耗:1.1mA @ 5V，0.7mA @ 3.3V空闲时，14mA @ 5V，7.8mA @ 3.3V进行测量。当全速轮询传感器时，电流消耗平均为4.5mA @ 5V，2.8mA @ 3.3V 工作温度0°C - 85°C 湿度读数随温度变化 - 在全温度范围内<10％ 不要忘记为SCL和SDA线提供上拉电阻 默认I2C地址为0x20（十六进制） 要读取土壤湿度，请从寄存器0读取2个字节 要读取光电平，通过将3写入设备I2C地址开始测量，等待3秒钟，从寄存器4读取2个字节 要读取温度，请从寄存器5读取2个字节 要更改传感器的I2C地址，请将新地址（一个字节[1..127]）写入寄存器1; 新地址将在复位后生效 要复位传感器，请将6写入设备I2C地址。 不要将传感器热插入有源I2C总线 - 地址更改命令没有保护，这可能导致随机数设置为传感器的地址。如果传感器停止响应，使用I2C扫描草图找出地址。 如何读取土壤水分传感器数值？ 光和湿度传感器都提供相对值。意思是，更多的水分会给你更高的阅读量，更轻，阅读更低。水分有些线性。我在运输前测试所有的传感器，并在5V供电的空闲空气中提供约290 - 310。我没有测量光传感器的线性度，它在距离台灯的黑暗的房间里有65535。当黑暗时，测量光需要更长时间，测量过程中读取光源寄存器将返回上一次读数。请注意，光传感器非常嘈杂。温度由传感器主体上的热敏电阻测量。计算的绝对测量精度优于2％。返回值在十分之一摄氏度。即，值252将意味着25.2°C。 附件内容截图:

单节电池充放电管理PCB文件，PADSVX1.2版本