本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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批量点，矩阵形式给出，MATLAB经纬度坐标转换为平面坐标；Mercator投影变换。调用单点经纬度坐标转换为平面坐标的函数也在文件中。博客中有详细解释和C++代码https://blog.csdn.net/weixin_43428682/article/details/87889753（请把资源的第10行注释掉或者直接删除）
2021-08-12 18:45:13
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平面坐标转换程序是一款平面坐标转换经纬度软件，支持批量转换坐标功能，而且使用简单，免费使用，欢迎下载体验！
程序说明 关于格式及公式本坐标转换程序，可以在下列坐标系间进行坐标转换： 1954年北京坐标系←→1980年西安坐标系 1954年北京坐标系←→广州市城建坐标系 1980年北京坐标系←→广州市城建坐标系 自定义坐标系Ｍ→自定义坐标系Ｎ
更新内容 修改程序界面 改变坐标转换公式，提高坐
2021-07-20 14:47:13
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