参考 七 六 伍 的https://blog.csdn.net/weixin_39328406/article/details/112183162这篇文章。
因为编译不通过，对其中的内容做了修改，编译报错和修改的地方在这篇文章下的评论中已详细写出。
本zip是修改后通过编译的.h 和.cpp文件。
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*********使用方法也请参考前面七六伍的链接************
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2024-08-29 17:26:17
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ECCartoExtension.dll，此插件可集成在arcmap中，能使矢量地图的道路平滑，字体也变得更加好看，增加用户体验。使用时先把此dll放到arcgis下的bin目录中，然后开始，运行 regsvr32 "xx\xx\xx\ECCartoExtension.dll"注册。注册后，在arcmap中，打开symbol属性编辑，类型里线则 ESRI china 那个即可，亲测可用，推荐下载！
2024-08-25 09:47:28
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在Android开发中，实现类似滴滴打车应用的功能，即在地图上显示多个小车并让它们平滑移动，是一项常见的需求。本项目基于百度地图API，提供了完整的源码实现，包括车辆已有轨迹和无轨迹两种情况。下面我们将深入探讨这个项目所涉及的关键技术点。
1. **百度地图API集成**：
百度地图SDK为开发者提供了丰富的地图展示、定位、路线规划等功能。在项目中，首先需要在Android工程中集成百度地图SDK，通过添加依赖库，设置API密钥，完成地图的基本配置。
2. **地图上显示车辆图标**：
要在地图上显示车辆图标，可以创建自定义的Marker，将车辆图标设置为Marker的BitmapDescriptor。通过MarkerOptions实例化 Marker，并将其添加到地图上，指定其经纬度位置。
3. **平滑移动动画**：
为了让车辆在地图上平滑移动，需要实现一个定时任务（如Handler或CountDownTimer），每隔一定时间更新Marker的位置。通过LatLng对象设定新的经纬度坐标，调用Marker的animatePosition方法，实现平滑移动效果。
4. **轨迹绘制**：
对于已有轨迹的车辆，可以使用百度地图的Polyline功能。首先将轨迹点数据（一系列的LatLng对象）存储在List中，然后使用PolylineOptions对象创建多边形线条，设置颜色、宽度等样式属性，最后添加到地图上。
5. **无轨迹车辆处理**：
对于无轨迹的车辆，可以只显示车辆图标，而不绘制轨迹线。当车辆移动时，仅更新Marker的位置，不涉及轨迹绘制。
6. **实时定位与更新**：
项目可能包含实时定位功能，使用百度地图SDK的LocationClient获取设备的当前位置。定位成功后，更新车辆图标的位置，模拟车辆在地图上的实时移动。
7. **数据结构与数据管理**：
需要合理设计数据结构来存储车辆信息，如车辆ID、当前位置、目标位置、速度等。可以使用ArrayList或其他集合类来管理这些数据。
8. **性能优化**：
为了保证流畅的用户体验，需要关注性能优化，例如避免频繁的UI更新，合理设置动画的执行间隔，以及在适当的时候清除不再需要的Marker和Polyline对象。
9. **交互设计**：
除了地图上的车辆显示，还可能包含用户交互设计，如点击车辆查看详情、拖动地图改变视角等。需要处理触摸事件，实现相应的点击事件监听和手势识别。
10. **异常处理与错误反馈**：
在实际应用中，应考虑网络异常、API调用失败等情况，加入适当的错误处理和反馈机制，保证应用的稳定性和用户体验。
以上就是基于百度地图实现类似滴滴打车应用的核心技术点。通过这个项目，开发者不仅可以学习到如何在地图上显示动态元素，还能掌握地图API的综合运用，为开发其他地理位置相关的应用打下基础。
2024-08-16 11:40:05
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针对轨迹规划时采用首尾速度为零的加减速控制方法中存在的频繁启停，以及末端执行器在插补过程中加速度过渡不平滑等问题，提出了一种基于非对称S形加减速控制的多轨迹段平滑过渡的前瞻插补算法.该算法在相邻轨迹段间采用圆弧模型对衔接拐角处平滑过渡，在给定轨迹衔接点坐标和过渡圆弧半径等参数的情况下，规划出衔接圆弧处的最优速度.对插补算法中归一化因子的求解，采用一种新型柔性加减速控制算法，该算法由余弦加减速曲线在直线形加减速曲线上拟合而成，减少了余弦加减速算法的运算量，保证了加速度控制的平稳性.试验结果表明，该算法可以实现多轨迹段衔接处的圆滑过渡，保证运动速度的平滑度与连续性，有效提升了末端执行器的运行效率.
2024-06-25 11:08:50
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软件开发设计：PHP、QT、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料
硬件与设备：单片机、EDA、proteus、RTOS、包括计算机硬件、服务器、网络设备、存储设备、移动设备等
操作系统：LInux、IOS、树莓派、安卓开发、微机操作系统、网络操作系统、分布式操作系统等。此外，还有嵌入式操作系统、智能操作系统等。
网络与通信：数据传输、信号处理、网络协议、网络与通信硬件、网络安全网络与通信是一个非常广泛的领域，它涉及到计算机科学、电子工程、数学等多个学科的知识。
云计算与大数据：数据集、包括云计算平台、大数据分析、人工智能、机器学习等，云计算是一种基于互联网的计算方式，通过这种方式，共享的软硬件资源和信息可以按需提供给计算机和其他设备。
2024-04-08 16:08:14
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基于2023年H题目开发，里面包含了陶晶驰串口屏的波形绘制，利用了matlab的Fliter solution对FIR滤波效果进行了优化，里面有详细的使用说明，包括了DSP、AD9851,AD9859,相位补偿器的使用代码,采用DMA的方式用32的内置AD进行实时采样，还可以生成三角波、方波、正弦波,有DDS的详细使用说明，使用方法在注释里面详细写的有，要改参数跳转到对应函数修改对应参数即可使用，还使用内置ADC生成波形（具体看代码注释）
2024-04-02 20:56:24
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