行业文档-设计装置-基于稳定双速对转差速原理的低速增稳动力转换平台.zip
2021-09-07 09:05:18
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惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响，马勤勇，黄宇，本文分析了两轮差速驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响，结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模
2021-08-18 15:10:10
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本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
2021-08-11 09:05:22
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提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。
2021-08-05 22:18:14
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