随着我国经济的快速发展，越来越多的工程车辆应用于建筑施工、路桥建设、农业基础设施建设等领域。大量工程车辆遍布全国各地的现状给工程车辆租赁企业带来了一系列的车辆监管难题，例如车辆信贷危机、车辆丢失等。针对工程车辆难以远程监管的问题，本论文研制了一种基于STM32的工程车辆远程监控与管理系统。该系统采用CS模式组建，由车载终端、通信链路和远程服务平台三部分组成。论文主要研究内容为： 1、车载终端设计。硬件采用ARMHGPRS+GPS架构，遵循模块化设计原则，以STM32F103单片机为处理核心、SIM900A模组为无线通讯模块、NEO-6M芯片为GPS定位模块，配合其他数据采集电路，实现了车辆数据采集、车辆GPS数据获取、数据收发、车辆控制、状态自检等功能。 2、远程服务平台设计。远程服务平台是采用VC编写的Windows程序，包含TCP/IP通讯模块、Access 数据库、车辆信息管理模块、车量数据统计、基于GIS技术的电子地图等功能模块。远程服务平台实现了终端数据接收、用户指令发送、车辆定位、行驶轨迹回放、车辆数据统计分析等功能，方便了用户对单台车辆的实时监控或多台车辆的管理。 该系统已经过多次实验室测试，并通过了实车运行验证。实车测试显示，系统稳定性好、功能完善、扩展性好、车辆定位准确、车辆数据测量准确、具备车辆远程控制功能，完全满足了工程车辆监控的要求。该系统提高了企业对工程车辆的监管效率，降低了运营成本。

工程车辆数据集1000张，项目数据，已标注，可直接进行训练，几乎包括所有工程车辆，种类包括：重型卡车，沥青车，搅拌车，清障车，洒水车，拖拉机，挖掘机，压路机，吊车，自卸车等