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压缩包内有3个文件夹： 1. Template_lib:建立工程需要的库文件，包括STM32库文件(v1.4.0)和FreeRTOS库文件(v9.0.0) 2. Template_noOS:基于Keil5.15的STM32F407工程模板(未使用FreeRTOS) 3. Template_FreeRTOS:基于Keil5.15的STM32F407+FreeRTOS工程模板

STM32F103VE和F103C8T6，F429相关固件库程序模板，还有F429配置的FreeRTOS相关工程模板，配置参数设置有注释

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