汽车服务工程机械设计-一级直齿圆柱减速器设计图纸+说明文档资料 拟定传动方案 (1)传动方案 根据设计任务书，传动方案为：前置外传动为普通V带传动，减速器为一级圆柱齿轮减速器。 1)该方案的优缺点 由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。 一级圆柱齿轮减速器中齿轮相对于轴承为对称布置，因而沿齿向载荷分布均匀，相较不对称分布的减速器来讲，轴的刚性相对较小。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机 第三节 电动机的选择 3.1电动机类型的选择 按照动力源和工作条件，选用Y系列全封闭自扇冷式结构三相异步电动机，其额定电压为380V。 3.2计算传动装置总效率

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工程机械租赁合同

本文研究全球及中国市场工程机械租赁现状及未来发展趋势，侧重分析全球及中国市场的主要企业，同时对比北美、欧洲、中国、日本、东南亚和印度等地区的现状及未来发展趋势。 根据简乐尚博的统计及预测，2021年全球工程机械租赁市场销售额达到了0.9亿美元，预计2028年将达到1.5亿美元，年复合增长率（CAGR）为8.4%（2022-2028）。地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，2021年市场规模为XX百万美元，约占全球的XX%，预计2028年将达到XX百万美元，届时全球占比将达到XX%。 全球工程机械租赁主要厂商有United Rentals、Ashtead Group、Aktio Corp和Kanamoto等，全球前四大厂商共占有超过10%的市场份额。 目前美国是全球最大的工程机械租赁市场，占有超过40%的市场份额，之后是欧洲和日本市场，二者共占有接近45%的份额。 本文重点分析在全球及中国有重要角色的企业，分析这些企业工程机械租赁产品的市场规模、市场份额、市场定位、产品类型以及发展规划等。 著作权归作者所有，详情内容请联系发布者。

提出基于 CAN 总线的数据通讯系统结构，设计各模块硬件接口和通讯方式，并以此 搭建传感器和人机交互层模块。针对通讯需求，设计了 CAN 总线协议模块，该模块在硬 件设计上有多种可选择的输入接口且具备光耦隔离等特点。软件上使用 μC/OS-II 操作系 统进行多线程编程，实现多个数据通讯端数据帧在多厂商软件协议和 CAN 自定义协议之 间的转换。该系统减轻行驶控制器的工作负担，并且增强了系统的适配性。 使用 NI-Crio 9042 作为行驶控制器，采用状态机的理念设计软件总体框架。软件模块 设计中，使用 NI-XNET 函数库实现 CAN 总线的全双工通讯，依据 CAN 协议实现自检警 报模块；在手动模式中采用 Zigbee 进行现场无线通讯，具备机械转场功能同时，设置控 制参数可调，便于现场调试；依据横摆角速度简化公式解析出的更精确的反馈信号，通过 FUZZY LOGIC 和 NI Vision 工具搭建的基于图像直行纠偏的模糊 PID 控制，实现全自动 行驶模块；通过两级阈值设定，实现基于雷达组的安全制动模块。 试制出 CAN 总线协议模块，搭建试验平台。通过 CAN 分析软件，验证数据通讯系统 的周期上报和交互功能。将履带式工程机械试验样机在模拟环境下测试，通过协议模块中 采集到的数据，分析并验证了各个模块的功能。

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