matlab代码间距camera_calib_matlab 这是相机校准工具箱。 它部分基于Zhang的相机校准纸，但具有更多功能： 设置基于输入配置文件，该文件可轻松调整和修改算法，并具有更高的可重复性。 如果保存图像，配置文件和脚本，则校准将是可重复的。 包括基准标记识别功能，可实现全自动校准。 失真函数作为符号函数输入（通过配置文件），因此很容易修改。 已经提供了两种失真功能（“ heikkila97”和“ wang08”）； 该工具箱使用符号微分来自动计算更新的雅各布/黑线/梯度。 支持多摄像机校准。 实现“失真优化”和“正面优化”技术。 支持多个校准板目标（棋盘格，圆圈等），并根据校准的类型（即“正面修正”或“失真修正”），正确说明圆形目标的“椭圆中心”与“投影的圆心” ”）。 通过覆盖抽象的校准板几何类来支持自定义校准板几何。 基于目标定位过程中计算出的不确定性，支持（可选）协方差优化（即广义最小二乘）。 支持部分“脱离框架”的校准板，从而提高了鲁棒性并允许使用更大的校准板。 代码经过组织，记录和使用面向对象的原理进行代码重用。 安装说明： 克隆仓库： git clone

pso优化自抗扰 粒子群(PSO)和MATLAB程序

Matlab深度学习工具箱

干涉合成孔径雷达（InSAR）工具箱.rar

第三代小波之一，希望对研究小波的人员给予帮助！！！！

以一个双输入单输出温度控制系统为例，详细叙述应用系统辨识工具箱进行建模、仿真和设计控制系统的过程，包括控制对象的辨识数据采集、模型估算、控制器设计和系统仿真等。重点介绍了系统辨识工具箱图形用户界面的使用方法。

matlab中频谱与功率谱密度代码obmMatlab工具 我多年来为自己的工作编写的Matlab函数。 该存储库正在不断开发中，并包含我的其他存储库所调用的几个功能。 此外，还有一个文件夹（byOthers）具有其他人编写的常规功能，我决定将其包含在我的个人编码工具包中。 尽管这些功能在设计时主要考虑了海洋数据分析，但是其中大多数功能都是相当通用的，可以通过多种方式组合起来以帮助您实现目标。 请参阅一些我发现的函数示​​例，这些示例在各种情况下特别有用，希望它们对那里的许多人有所帮助。 插值： 假设您要线性插值（在1D中）在t处指定的变量（数据）。 你可以做： datainterp = interp1overnans(t, data, tinterp, maxgap) 可变数据可以是向量或矩阵，在这种情况下，每列都单独插值。 该函数会处理NaN，以便用内插值填充间隙（NaN位置）。 上面函数的最后2个输入是可选的。 输入tinterp明确定义了要插入的位置， maxgap定义了可以插入的间隙长度的上限。 简介：此函数无视NaN（而interp1则不这样做），而maxgap避免了在我们不

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Smith 范式（也称为 Smith Canonical 形式或不变因子定理）是一个对角矩阵 D，它包含域 F 上任何大小为 n × m 的 A 矩阵的不变因子（在附加的实现中，它为整数 Z 和多项式环 F[x])。 D = |d1 0 ... 0 ... 0|= TAS |0 d2 ... 0 ... 0| |: : ... : ... :| |0 0 ...博士 ... 0| |: : ... : ... :| |0 0 ... 0 ... 0| 其中 d1 , ..., dr ∈ F 是单数的，dj |dj+1 对于 1 ≤ k ≤ r − 1。T 是基本行单模矩阵的乘积，S 是基本列单模矩阵的乘积。 提供了两个函数：用于整数矩阵的 [T,D,S]=smithFormInt(A) 和用于多项式矩阵的 [T,D,S]=smithFormPoly(A)。 运行 smithDemo

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