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：随着工业自动化的飞速发展，自动化弧焊系统越来越多的应用到各个行业。工业机器人弧焊系统更是广泛地应用在汽车工业中。以工业机器人为焊接主体，将工件放置在特定的自动夹具上定位夹紧，通过控制系统进行机器人自动化焊接的方式。而此类工作站的安全防护也是至关重要的，它主要包括两个方面，一个方面是焊接产生的弧光的防护，另一方面是机械安全失效。本文旨在设计弧焊系统时，将安全性放在设计的首要位置。做好弧光的防护和机械失效的发生。由于人的能力是有限的，只注重人员不安全行为的传统方法已不能满足人们对安全与健康的渴求，别是对于机械设备日益复杂化、系统化和集成化的今天。因此，人们更趋向于采用消除设备的不安全状态和避免人的不安全行为与设备的不安全状态产生交集，采用这两种方法来避免安全事故，实践证明，这两种方法也是最有效的方法。 对于弧焊系统的安全来说，主要是从弧光的防护、机械安全失效两点来说明。在系统弧焊站的设计之前，要充分考虑到设备的不安全因素，n过机械的方式避免设备的不安全。弧焊站一般采用固定或柔性的护栏及隔离板进行设备的防护，将人和不安全的设备强制隔离。

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《EPS 地理信息工作站（2016 版）特殊符号绘制》，系在 2013 年 10 月编制的基础上，根据几年来的使用实践及反馈意见，重新进行的修订。 这次修订对于原来的内容条目及所绘制的地理要素符号并没有变更。 篇幅中修改、增加了部分说明文字和符号的表达方式，根据点、线、面符 号的顺序重新作了编排。 本文档所述绘制方法基于模板：[基础地理标准_500.mdt]。 对于本文档包含的信息如有更改，恕不另行通知。

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该机械臂的主要功能是将灯座进行前后翻转，完成钢球运输的任务。如图1，取件工作流程是机械臂前转，在到达指定位置后，机械爪吸取在运输车上的钢球，然后机械臂后转，到达指定位置后，机械爪放钢球至左右运输平台上。如图2，返件流程是机械臂后转，到达指定位置后，机械爪吸取在左右运输平台上的钢球，然后机械臂前转，到达指定位置后，机械爪放钢球至运输车上。

控制部件： PLC主机1个、触摸屏1个、直流电机1个，交流电机1个，6个汽缸，开关电源，空气开关，7个接近传感器，8个磁性开关，4个继电器等。

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