最新完整英文电子版IEEE Std 2821-2020 IEEE Guide for Unmanned Aerial Vehicle-Based Patrol Inspection System for Transmission Lines(基于无人驾驶飞行器的输电线路巡逻检查系统的指南）。 传输线上的巡逻检查是一项艰巨的任务，涉及高电气安全风险，恶劣的工作环境和高工作量。 基于无人机的巡逻检查比步行巡逻检查更安全，更容易，以识别传输线和周围环境中的缺陷和风险。 通过优化的系统功能和性能，基于无人机的巡逻检查可以实现较高的检查质量，一致性，效率和覆盖范围。 本指南的目的是提供有关基于无人机的架空输电线路巡逻检查系统的系统组成，应用，功能和性能，测试方法和操作步骤的信息，从而帮助公用事业公司选择和使用正确的检查 特定应用程序的系统。

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