89C51自动巡线小车电路图，电子设计，diy，比赛参考

树莓派使用python+opencv，驱动usb摄像头进行颜色识别，可以用于小车的巡线，小车的跟随等功能。

电子学会Scratch二级编程真题解析

微控制器采用的是STM32F103VET6，实现的功能是巡黑线。

红外巡黑线小车，使用AT89S52制作，左右各一对发射接收头，左边触及黑线时左转，右边触及黑线时右转，以此来修正方向

一个英文版巡线小车的制作过程，包含了详细的小车制作过程，以及程序控制流程详解，非常详细。

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 　　用于测试的路径可以采用如下方式制作： 　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

对openmv巡线小车优化程序进行优化，通过计算线性回归方程的theta和rho来循迹

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 　　用于测试的路径可以采用如下方式制作： 　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

本小车能够在亚太机器人大赛场地上精确定位，采用双机通信实现，由于自己录得视频过大，没往上传，仅传了代码