小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度

注:51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册) 实现不规则路线循迹，利用PID。 3PI智能车（STM32版）完整小车视频: 更多精彩关注:www.x-tab.cn 附件内容包括: 电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开； 源代码； BOM表；

做的Arduino小车，加上无线路由模块，刷openwrt可以实现远程监控和网页控制 所需硬件:1、小车部分主体硬件是买的淘宝上的（地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755）； 2、需另加WiFi部分，用刷了openwrt的路由器，我用的GL-inet； 3、添加lcd1602显示屏和i2c模块； 4、添加两个超声波测距模块，增加小车检测障碍面积。 硬件组装: 模块拆分说明 1、L298N电机驱动模块接线如下图 2、超声波模块 3、红外接收头 4、9G舵机 5、电源 在完成硬件组装和接线后即可进行代码烧制，调试工作，参考后续智能小车相关代码。 视频展示: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包括:

单片机控制小车智能避障

基于手机蓝牙的arduino遥控小车。遥控小车是每个人童年的最爱，不仅好奇它的奇妙，更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客，来给大家讲讲制作遥控小车的程序。

AGV自动导引小车控制系统研究 PID控制 自动寻迹