人工智人-家居设计-基于ARM的智能小车控制软件系统的设计与实现.pdf
2022-07-12 20:04:34
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本文是基于上一篇“网页版树莓派小车控制程序”改造而成。主要也练习了一下微信小程序的开发。这里简单记录一下主要代码片段。也是趟过了许多的坑，例如：微信小程序不支持完全全屏，微信小程序不能横屏展示。所以开发过程中也用了一些非常手段。可以说这只是一个很基本的demo，所以里面很多东西，比如摄像头监控ip、页面元素定位我都使用了写死的值。特别是界面，我只是在iPhone 6上面做的实验，所以换到其他手机上时，界面就会变型了。
1. 基本思路
进入小程序时展示index页，可以让用户输入服务端url（模拟上一篇中在浏览器获取get请求）
然后跳转到实际的小车控制界面，并可以通过点击按钮实现小车控
2022-06-03 22:18:35
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智能小车控制的源码，包含了四个超声波，一个陀螺仪，屏幕显示等功能，改进型的PID控制程序，程序已通过测试。人比较懒，程序没有加注释，读者自悟
2022-05-09 19:12:58
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该资源包需要配合gazebo和rviz使用，通过该资源包可以控制gazebo小车的行走，前进、后退、停止等，控制键 u i o j k l m , .
2022-04-29 09:05:11
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