可用于循迹小车，沿着黑色跑道行驶，用光电三极管检测黑道，在车的前面装有超声波测距，当有检测障碍物时，小车同过单片机可以避开障碍物

讲智能小车设计过程，详解循迹原理完全准备电子设计大赛

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车循迹灭火实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到灭火模块； 6、需要用到红外循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

/**************************** R M L 1 0 1 小车正对轨迹 R M L 1 1 0 小车右偏 R M L 0 1 1 小车左偏 ****************************/ #include sbit R=P1^0;//左边传感器 sbit M=P1^1;//中间传感器 sbit L=P1^2;//右边传感器 sbit RM=P1^3;//右边电机 sbit LM=P1^4;//左边电机

arduino小车循迹，

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车循迹、测速综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到液晶1602。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

以S7-1200 PLC作为主控，采用直流无刷电机驱动左右驱动轮，设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯，因此运行时易出现路线不平稳的问题。为实现小车的平稳运行，采用在AGV小车的前后两端各安装一个循迹传感器的方法，主控PLC通过查询循迹传感器的输出状态得出小车的偏移情况，并通过位置和速度的双闭环PID算法来调整AGV小车的左右驱动轮的速度差，从而实现小车位置的修正。实验表明，基于循迹传感器和双闭环PID算法的小车行进平稳。

主要是关于51单片机循迹小车5路循迹模块的资料，附件里有5路循迹模块的程序，PID算法C代码等资料，以及PID的详细解说！ 经常有人问关于PID的用法，看一些有关单片机及应用的的书上关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就不知道如何应用了，主要的问题是里面所用到的参数以及计算结果需要进行什么处理，通过什么样的换算才能具体的应用于实际，另外在计算方法上也存在着数值计算的算法问题，希望这个资料能够帮助和我一样疑惑的朋友了解清楚PID的具体应用。 附件内容截图:

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹灭火运动实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到灭火模块。 08、需要用到红外循迹避障模块。 09、需要用到火焰传感器。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

智能射门机器人的C语言源代码，采用AT89S52单片机，keilC开发环境，源代码实现了 循迹，避障，寻铁片，寻光，射门功能。