针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.
2023-03-09 16:56:41
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基于神经网络MIMO非仿射系统自适应输出反馈控制，赵品，，针对一类多输入多输出（MIMO）非仿射非线性系统，设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案，使得输出信号能够跟踪给定光��
2023-03-08 14:19:09
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该代码实现了以下论文：
Tomas Suk、Jan Flusser，“组合模糊和仿射矩不变量及其在模式识别中的应用”，模式识别，卷。 2003 年 36 月。
Suk & Flusser 在上述论文中推导出了一组六个不变量。
附上示例图像用于实验。
2023-02-21 14:32:51
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该程序用于为端射和舷侧阵列生成线性和极性辐射图。
2023-01-12 16:12:37
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## **模电---------单管共射放大电路**
**1.实验目的**
1．熟悉常用电子仪器的使用方法，
2．掌握放大器静态工作点的调试方法及其对放大电路性能的影响，
3．掌握放大器动态性能参数的测试方法，
4．掌握 Multisim 仿真软件平台仿真实验电路的搭建及测试方法。
**2.实验仪器和材料**
示波器，信号发生器，数字万用表，交流毫伏表，直流稳压电源。
**3.实验内容与步骤**
3.1放大电路设计
设计基极分压电阻 RB1 与 RB2 值,满足理论与工程要求。在Multisim中画好电路图之后首先固定RB2电阻值得大小为10K然后调节滑动变阻器阻值的大小并观察输出波形有无失真，在经过测试发现在100k滑动变阻器为40%时刚好满足要求。总之，我们调节滑动变阻器使得UCE之间的电压在1/2VCC时均可满足要求。如下图所示，
3.2静态工作点测量
表明放大电路的静态工作点基本上已设置在放大区，然后再测量 B 极对地的电位并记录，根据测量值计算静态工作点值，以确保三极管工作导通状态。
在调整好基极电阻后测量静态工作点 UB、UC、UE,首先闭合开关s1使电路进去直流工作状态。
2022-12-26 21:54:17
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针对突发信号的盲接收，提出一种快速收敛的盲均衡算法．该算法将自适应滤波领域中的仿射投影和数据
重用思想引入修正常模算法(MCMA)盲均衡器．与传统的MCMA算法相比，大大提高了算法的收敛速率，适用于突
发信号的盲均衡．在数值模拟中，与传统的MCMA算法在收敛速率、稳态误差等方面进行了对比分析．
2022-11-30 23:57:32
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