本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。
2023-04-13 17:39:51
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摘要过去几年，在经典数据集PASCAL上，物体检测的效果已经达到一个稳定水平。效果最好的方法是融合了多种低维图像特征和高维上下文环境的复杂集成系统。在这篇论文里
2023-03-09 11:28:12
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