汽车半主动悬架作动器故障诊断与容错控制方法研究。我们复现了所上传的大论文内容！
2021-10-03 17:43:23
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长期以来，关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一。随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小。这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数的残差。然而，对非高斯残差而言，仅使用残差信号的方差不能够全面表示残差的不确定性。针对非高斯随机动态控制系统提出了新的故障诊断和容错控制算法，以使故障诊断中残差信号的熵极小化，同时极小化故障状态下闭环控制系统跟踪误差的熵。
2021-09-22 14:08:46
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故障诊断与容错控制课程设计报告\00 源程序代码--请先阅读Read Me文件
故障诊断与容错控制课程设计报告\01 故障诊断与容错控制课程设计报告-电子版
2021-05-03 16:10:54
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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。
2021-04-29 18:17:34
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