针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapunov 方法和容错吸引域定义, 采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件, 并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计. 仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.
2022-05-27 20:59:30
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>基于永磁容错电机采用集中式绕组结构具有相间解耦、容错能力强等优点, 针对H桥和星形两种驱动拓扑
结构, 分别提出了电机的单相开路容错控制策略. 为使容错控制后的转矩满足正常需求, 当采用H桥容错时, 可以提
高与开路相相对的相电流幅值, 以补偿转矩的损失; 当采用星形容错时, 既要提高非故障相的电流幅值, 还应改变相
位, 以保证输出转矩不变. 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理
论分析的正确性.</body></html>
结构, 分别提出了电机的单相开路容错控制策略. 为使容错控制后的转矩满足正常需求, 当采用H桥容错时, 可以提
高与开路相相对的相电流幅值, 以补偿转矩的损失; 当采用星形容错时, 既要提高非故障相的电流幅值, 还应改变相
位, 以保证输出转矩不变. 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理
论分析的正确性.</body></html>
2022-05-14 11:06:18
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功率变换器中电力电子器件及其驱动电路是最易发生故障的薄弱环节，为提高系统可靠性，提出一种新型容错逆变器。通过在每个桥臂上串联快速熔断器，实现短路故障转换为开路故障，同时实现所在支路的故障隔离。通过在传统逆变器的直流环节添加辅助单元，实现逆变器发生单上开关管开路故障、单下开关管开路故障和一个桥臂上下两开关管同时开路故障时的容错运行，并且不降低系统性能。详细阐述该容错逆变器拓扑的工作原理和动作模式。对提出的新型容错逆变器驱动三相无刷直流电机进行仿真和实验，结果验证了电路结构和理论分析的正确性与可行性。
2022-05-11 20:02:37
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