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panasonic_0.1_n.ply

降采样过后的完整室内点云模型, 包括14539个点, 存在部分室外的噪点

2021-05-09 09:06:46 827KB 点云 室内场景 激光SLAM

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Unity渲染练习素材

Unity渲染练习素材——包括十种贴图使用素材，一套室内场景白模，其他素材

2021-05-05 12:05:44 977.97MB unity 室内场景 渲染素材 贴图

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opengl室内场景的绘制，包括碰撞检测

使用opengl绘制的场景，有各种灯光，各种碰撞的检测，实现墙体、边界的不穿透。

2021-05-04 14:07:20 35.94MB opengl 室内场景

室内场景三维重建

用oencv和openni进行三维图像的重建

2021-03-21 13:23:00 3.45MB kinect

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基于加权测地驱动度量标准的室内场景RGB-D图像超像素

2021-03-12 09:08:38 3.51MB 研究论文

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室内场景识别数据集-indoorCVPR_09

数据集包含67个室内类别，总共15620个图像。图像数量因类别而异，但每个类别至少有100张图像。所有图像均为jpg格式。 TrainImages.txt：包含每个训练图像的文件名。共67 * 80张图片；TestImages.txt：包含每个测试图像的文件名。共67 * 20张图片。

2020-03-11 03:13:53 154B 室内场景识别 已标注

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opengl室内场景的绘制，包括碰撞检测

使用opengl绘制的场景，有各种灯光，各种碰撞的检测，实现墙体、边界的不穿透。

2019-12-21 22:12:16 36.07MB opengl 室内场景

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v-rep 室内场景

v-rep室内场景，可用于室内跟踪跟随仿真学习，具体可以访问我的博客https://blog.csdn.net/qq_25379821

2019-12-21 20:35:40 6.25MB vrep

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