超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。 UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

该代码是关于RFID室内定位的MATLAB仿真。可运行，有注释。

基于测距与指纹的室内定位算法研究

采用STM32F103C8T6核心板作为系统控制单元，结合相关的传感器模块和软件资源完成以STM32F103C8T6为核心的室内环境监测系统。使用超声波传感器检测距离，通过LCD显示屏显示距离；通过温湿度传感器DHT11将检测到的实时室内温湿度数据发送给主控LCD显示，同时系统能够根据设定温度自动驱动加热模块进行升温，驱动风扇进行降温，达到自动控温的目的，也可手动进行升降温控制；使用光照传感器将采集的ADC数据进行分析周围光照强度，将光照的亮弱实时数据发送给主控LCD显示；通过产生PWM波来控制LED灯的点亮程度，从而在光照不足的情况下，任意切换LED灯显示模式。 参考文章https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=128688706

针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒子滤波算法以及仅采用RSS测距模型的粒子滤波算法,具有较高的定位精度.

px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

本系统应用STM32F103ZET6单片机为控制处理器，加上外设备组成单片机最小系统。配以输入输出部分，通过采集温湿度、一氧化碳、甲醛、PM2.5等数据在LCD液晶上显示，内加单独时钟晶振电路，保护断电后时间参数不变，外接5v电源对整个系统供电。

通过视觉惯性数据融合进行室内导航 这是以下论文的代码： Farnoosh，A.，Nabian，M.，Closas，P.，＆Ostadabbas，S.（2018年4月）。 通过视觉惯性数据融合进行第一人称室内导航。 在位置，位置和导航专题讨论会（PLANS）中，2018 IEEE / ION（pp.1213-1222）。 IEEE。 联系人 ， 内容 1.要求 这段代码是用MATLAB R2016b编写的 2.用于收集视频-IMU的iPhone应用程序 联系 ，请求访问我们的iPhone应用程序以收集频率可调的同步视频和IMU数据 2.样本视频 本文中用于实验的走廊的原始视频以及通过我们的iPhone App收集的IMU测量值都包含在./sample_video/目录中。 3.走廊视频的运行代码 运行demo_vpdetect_modular.m 此代码包含以下部分： 阅读整个视频

白光发光二极管(LED)的窄调制带宽限制了可见光通信(VLC)的系统容量。非正交多址接入(NOMA)技术通过功率复用可提高系统通信容量。结合直流偏置光正交频分复用(DCO-OFDM)和NOMA技术, 设计了NOMA-DCO-OFDM系统。基于递归法给出了单个LED时VLC多径信道建模方法。在考虑限幅噪声影响时, 推导了用户的信干噪比。采用分数阶功率分配、增益比功率分配和静态功率分配方法, 研究系统平均和速率随LED半功率角、光电检测器的视场角(FOV)和功率分配因子的变化规律。仿真结果表明, 系统平均和速率随着半功率角、FOV和功率分配因子的变化而变化, 可以通过优化半功率角、FOV和功率分配因子达到系统平均和速率最大化。

室内环境健康监测机器人功能概述: 家庭生态环境健康管理机器人需要完成空气质量、环境噪音、可见光污染、进水污染监测，融合机器人本身、远程无线节点、智能家电等各路传感器检测的环境状态数据，推理出环境状态调节方案，如果需要调节环境，则机器人通过物联网输出控制指令，控制相应的室内环境调节家电设备工作，例如照明系统、空调系统、加湿机、空气净化器、智能窗帘系统及音响系统，以满足人们健康生活的需要。 家庭生态环境健康管理机器人逻辑框图: 家庭生态环境健康管理机器人采用四轮驱动的智能车结构设计，在一个长圆形的智能车底盘上，依次安装相同规格的三层PVC板，用于安装机器人所需的各种电路模块。 实物作品图: