利用超声波HC-SR04模块；上位机（PC）、下位机：x6818开发板 RS232串口线，电源线，网线 实现了智能车避障系统设计

实验使用软件：思科路由器交换机模拟软件(Cisco packet tracer) 一、实验目的 1．掌握路由器的主要功能。 2. 掌握静态路由的配置方法。 二、实验内容 1．安装CISCO模拟器； 2．对CISCO模拟器进行汉化； 3．画出网络拓扑图； 4．进行静态路由的配置； 5. 测试网络的通信效果。 三、实验材料与工具 1．电脑一台。 四、实验原理 路由选择的方法有很多，最简单的一种就是静态路由。静态路由是指用户或网络管理员手工配置的路由信息。当网络的拓扑结构或链路状态发生改变时，需要网络管理人员手工修改静态路由信息。相比于动态路由协议，静态路由无需频繁地交换各自的路由表，配置简单，比较适合小型、简单的网络环境。静态路由不适合大型和复杂的网络环境，因为当网络拓扑结构和链路状态发生变化时，网络管理员需要做大量的调整，且无法自动感知错误发生，不易排错。 默认路由是一种特殊的静态路由，当路由表中与数据包目的地址没有匹配的表项时,数据包将根据默认路由条目进行转发。默认路由在某些时候非常有效，如在末梢网络中,默认路由可以大大简化路由器配置，减轻网络管理员的工作负担。

功能不完善，但基本功能是实现了的，希望能够给大家参考一下，不足之处希望指出

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包含门限值控制，PID控制，和棒棒控制策略

创建带索引的二叉搜索树类。存储结构使用链表，提供操作:插入、删除、按名次删除、查找、按名次查找、升序输出所有元素。

创建无向图类，存储结构使用邻接链表，提供操作：插入一条边，删除一条边，BFS，DFS。 第一行输出图中有多少个连通分量 第二行输出所有连通子图中最小点的编号（升序），编号间用空格分隔 第三行输出从s点开始的dfs序列长度 第四行输出从s点开始的字典序最小的dfs序列 第五行输出从t点开始的bfs序列的长度 第六行输出从t点开始字典序最小的bfs序列 第七行输出从s点到t点的最短路径，若是不存在路径则输出-1