嵌入式领域的经典读物，美国老师上课的教材，内容很系统

EDF-VD计划的混合临界实时系统分析

Hard Real-Time Computing Systems 3rd edition Giorgio C. Buttazzo pdf， 文字可复制

实时系统， Jane W.S.Liu著，实时系统 姬梦洛 李军译

嵌入式实时系统的DSP软件开发技术.pdf

续接Part1部分，共3部分，含培训资料和软件

RTX是基于Windows的实时操作系统。它是intervalzero的实时系统产品。它将一台Windows PC改造成一个实时系统，用以实现高精度运动控制、实时仿真等，广泛用于航空、航天、运动控制等领域。基于VC6.0开发实时子程序，即RTSS，他与Windows WIN32 MFC程序之间通过共享内存和事件体等进行实时通信和同步。方便的实现既含GUI又含实时任务的软件。内含RTX代理在南航的培训和讲座的资料，以及RTX试用版，非常好用。（第一部分）

PDF文档，主要是描述osal的主要API作用，流程等，还包括了驱动部分API一些介绍

此程序为STM32F103 移植FreeRTOS系统工程源码，有需要可以学习参考，特别适合刚入门， 或者还没有入门的单片机开发者，可以提高代码开发周期，提升编程水平

来源：单片机及嵌入式系统应用  作者：国防科学技术大学 樊超 桂先洲     一个优秀的RTOS(Real-Time Operating system)不但要拥有一个高可靠、多任务的实时内核，还应具有可剪裁和可移植的能力。RTEMS(the Real - Time Executivefor Multiprocessor Systems)[1]就是这样的系统，它提供的环境可以满足高性能的嵌入式多任务实时应用。目前，RTEMS支持的CPU系列有：A29k、ARM、H8300、1386、1960、M68k、MIPS、PPC和SPARC等。    板级支持包BSP(Board Support Pac