RTX是基于Windows的实时操作系统。它是intervalzero的实时系统产品。它将一台Windows PC改造成一个实时系统，用以实现高精度运动控制、实时仿真等，广泛用于航空、航天、运动控制等领域。基于VC6.0开发实时子程序，即RTSS，他与Windows WIN32 MFC程序之间通过共享内存和事件体等进行实时通信和同步。方便的实现既含GUI又含实时任务的软件。内含RTX代理在南航的培训和讲座的资料，以及RTX试用版，非常好用。（第一部分）
2021-12-09 14:43:16
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IGH，xenomai控制电机，下载解压后，需要修改在mian.c里面把自己电机的ID换一下就能运行了。这里面是视频演示（ https://www.bilibili.com/video/BV1rg411A7Mm/ ）。这里面是搭建IGH的教程（
https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_11470195.html ）
2021-12-04 17:01:52
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8086实现交通灯实时控制系统 TDN88实验平台
要求综合运用8259、8253、8255芯片设计十字路口的交通信号灯控制系统。支线与主干线允许通车25秒，当支线允许通车时（25秒）中，若主干线25秒内已有10辆车到来，则申请中断，允许主干线通车，实现无交叉点通过。
2021-11-30 16:26:05
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上传几篇关于自动代码生成基于模型设计的论文-基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发.pdf
我这里的几篇关于自动代码生成的期刊文章.在我看来,所谓的基于模型设计没有想象的那么复杂.
Matlab/Simulink我想很多人都用过,但是,很多人用的都是离线的设计仿真.
基于模型设计只是针对以前大家离线设计的控制算法生成代码,并用到你的嵌入式系统中去.
当然,mathworks的产品线不只这些,除了从模型生成代码的RTW和RTW EC产品,还有针对不同处理器的驱动支持,以及一些开发环境的支持.
以及基于这些"环境"的对于代码的分析,验证等.
下面是几篇关于代码生成的期刊文章.
供大家了解一下基于模型设计在国内的应用和研究.
基于代码自动生成技术的汽车电子实时控制软件开发.pdf
动力系统嵌入式ECU开发平台的实现.pdf
基于Simulink的OSEK嵌入式软件开发方法.pdf
2021-11-13 18:44:54
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目前由于机载设备的容量和处理能力有限，机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能。以云平台为基础，设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统，通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统，后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断，并将控制指令返回给机器人执行相应动作。
2021-10-14 19:57:48
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