“电力系统全数字实时仿真关键技术研究、装置研制和应用”项目荣获国家科技进步一等奖.pdf

RTX平台下实时仿真系统的设计方法

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matlab开发-模拟图书馆。用于查询Simulink模型以供库块使用的脚本。

多领域物理系统模型(机械、电气、液压等)的实时模拟。)需要找到模型复杂性、求解器选择、求解器设置和允许实时执行的实时目标的组合。更好地理解这些领域中涉及的权衡使得更容易实现这个目标，并使用基于模型的设计来获得在构建硬件原型之前使用虚拟系统的好处。本文概述了从桌面到实时模拟的步骤，并使用使用MathWorks产品Simscape、SimElectronics和SimHydraulics构建的模型说明了这一过程。本文描述的步骤适用于实时仿真，无论使用哪种实时硬件。该过程用于20个模型，包括液压、电气、机械、气动和热领域的线性和非线性元件，为实时模拟做准备。

为完善海上搜救模拟器中的溢油仿真模块，在对海岛附近水域潮流数值模拟基础上，对溢油运动数学模型进行计算，制定溢油与海岛的碰撞检测算法，使用Open Scene Graph纹理烘焙和平面折射技术，实现溢油沿海岛运动的实时仿真与三维可视化。该方案可视化效果逼真，对预测近岸溢油的运动轨迹具有现实意义。

清华大学出版社 系统实时仿真开发环境与应用.pdf

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系统实时仿真开发环境与应用，大图扫描，图像清晰，并且根据内容增添了目录，有别于其他人提供的压缩版PDF

电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真-电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真.rar 在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink 建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 Abstract：In order to reduce cost, risk and development time, the real-time simulator of electric vehicle system can be used for concurrent engineering. An implementation of the real-time model of brushless DC motor drive for the electric vehicle based on block-oriented programming tool Simulink is proposed. Also, by using dSPACE environment，the real-time code of controller and inverter-motor-sensor model is directly generated. Having the real-time hardware interface to actual system, the real-time simulation system can be directly connected to actual controller or real inverter-motor-sensor system for hardware-in-the-loop simulation test as well as for rapid control prototyping applications. Experimental results show that there is no remarkable difference between the responses of the real system and the real-time model, so the real-time simulation system can replace the real system in the development and test stages.