针对煤矿井下事故发生率高,营救难度大的特点,提出了一种基于物联网技术的人员定位系统,系统通过井下RFID技术实时接收到移动标识卡信息后再上传到地面主机,实现井上主机对下井工作人员实时定位,详细介绍系统的构成、硬件设计方法。

针对发光二极管(LED)技术和成像通信分析技术的成熟发展,结合井下人员定位系统定位精度的需求,提出了一种基于可见光通信与摄像仪图像采集分析技术的煤矿井下人员定位方法。该方法利用井下防爆摄像仪采集LED矿灯的可见光信号图像,识别与矿灯绑定的矿井人员编码信息;利用可见光图像识别算法,确定矿井人员的位置信息,定位矿井人员。试验验证表明:系统定位误差不大于0.4 m,响应时间不大于0.368 s,该定位方法能够有效提高位置定位精度和实时性。

226142932974332202-基于51单片机GPS定位系统设LCD12864显示（程序+原理图+PCB+论文）.zip

CHT 2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范

基于FPGA的声源定位系统研究_王志铎.caj

设计了一种利用超宽带（UWB）技术的室内移动目标定位系统。通过在室内特定位置安装的基站和移动目标携带的标签，由改进的标准到达时间差(TDOA)定位算法，得到移动目标的实时位置信息，完成对室内移动目标的准确定位。采用Qt开发了一款上位机应用软件，可实时显示定位目标的位置及移动轨迹。最后搭建实验测试平台，对系统进行测试，将得到的位置信息与实际数据进行比对，结果表明系统整体通信稳定，满足定位需求。

基于LABVIEW和USBCAN的实时定位系统，将USBCAN发送到主机的数据经过一定方式处理后在显示出来，用户可根据实际情况自己修改

为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角速度,并将处理后的数据通过WiFi上传到井上监控中心;选用四元数法作为姿态更新算法,简单易行,计算量小。实验结果表明,该系统能准确捕捉目标的运动姿态,具有较高的定位精度和较强的实时性。

设计了一种基于LED可见光信标的室内定位系统，具有成本低、功耗低、调制解调算法简单等优点，实验数据表明，使用光学天线可以明显减小误码率并增大可见光通信的传输距离，该室内系统定位最小所需时间为76 ms，当LED信标高度为1 m时，定位精度约为20 cm。

该程序是作为跟踪器使用，程序中几点简单说明: 1、使用IAR for ARM 5.3版本编译,程序为工程文件，安装IAR后可编译。 2、设备在GSM模块初始化完成后D4会闪烁5次，此后可以使用短信命令。 3、设备在接收到“GPS001”的短信后会开启GPS模块电源，GPS模块在接收的卫星有效数据后D4会闪烁2次,然后会关闭 GPS模块电源，再发送GPS信息到目标手机；如果90S内没有接收到卫星有效数据会发送接收不到卫星信号的短信到 目标手机。 4、设备在闲置90S后会进入睡眠模式，通过检测GSM模块的RING引脚唤醒。 5、采用外部供电时D5指示灯会亮，设备睡眠后会灭。 6、D1指示灯为充电指示，在充电时会亮，充满后灭。 提供了SWD下载口，另外还提供了扩展接口:一路UART接口可以作为GSM/GPRS透传，一路GPIO可以作为报警或控制，仁者见仁，智者见智。