「编者按」你听说过“船联网”吗？在我国，以船舶为主体的内河航运，每年完成运量大约40亿吨，占全国货运总量的10%。每天都有大量船舶，在狭窄的内流河面上行驶，因此用于实现航运安全和高效管理的“船联网”显示出了独特价值。 3月9日，中国电子科技集团高级工程师吴红光，在北斗智造者直播平台带来了一节题为《基于北斗高精度定位的运河航道安全导航解决方案》的线上公开课，分享了他的团队在“船联网”领域的实践成果。                                   吴红光，中国电子科技集团公司第三十六研究所高级工程师，长期从事智慧航道、智慧海事等总体设计工作。 吴老师公开课的核心内容如下：

双频GPS载波相位相对定位精度分析与评估.pdf

美国加州大学将GPS定位精度提高到厘米级.pdf

国际标准原文，国标依据此文件的第三版制订了《GBT 17421.2-2016 机床检验通则》。 这是第四版，高清英文版。 This part of ISO 230 specifies methods for testing and evaluating the accuracy and repeatability of positioning of numerically controlled machine tool axes by direct measurement of individual axes on the machine. These methods apply equally to linear and rotary axes. ISO 230的本部分规定了通过直接测量机床上单个轴来测试和评估数控机床轴的定位精度和可重复性的方法。 这些方法同样适用于线性轴和旋转轴。

GB-T17421.2-2000机床检验通则 第2部分数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

最新VR定位，精度可到1mm，软硬件皆有. 目前HTC结合Triad Semicondunctor已经做出成品.

多系统组合导航定位将是今后发展的趋势，北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状，文中基于IGS连续跟踪站实测数据，分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度，发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升，而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。

基于激光干涉仪的数控机床定位精度检测与误差补偿方法

无线传感器网络中，自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了 TOA 算法的定位原理，引入了 GDOP 描述定位误差与锚节点群几何布局关系，并给出了基于测距的算法中 GDOP 的计算方法。通过场景分析，结合质心算法原理，提出锚节点群内点定位精度高，仿真验证了结论。

从DV-Hop算法模型出发,为突破算法应用限制条件,采用总体最小二乘法原理,研究了锚节点位置信息存在误差时,无线传感器网络中传感器的定位问题,得到了更一般的结果。仿真结果表明,在100×100的仿真场景内部署100个传感器节点,通信半径为30 m、高斯噪声方差为1,当锚节点数量占总节点数量之比小于8%时,可显著改善WSN的定位精度,平均定位精度比原方法提高了20%~30%;当锚节点数量占总节点数量之比大于8%时,两种方法定位精度趋于相等。