安卓学习者百度地图定位sdk环境配置安卓实现定位功能实例

最近需要做一个后台商铺定位，在前台给用户显示地图的功能。 需要用百度地图定位，找了N个不能用的版本后，终于总结出了可以正常使用的代码。 =====百度地图API（商铺定位）开发实例===== 本实例可应用于做带有商家地图定位的程序： 下载实例后，你可以做的是： 1.在地图中拖拽获取到的坐标，写入数据库。 2.从数据库中读取到坐标后，再次传入到显示层即可完成。从而实现 商铺定位的功能。 文件具体说明： index.php API首页 map_api.html 拖拽选取定位的页面。在此页面第一次得到坐标 map_api.php 地图显示页，将接到的（或者数据库读取到的）坐标传 递给此页即可显示。

matlab的slam代码16-833 机器人 SLAM (16-833) @CMU 的作业 如果你目前正在学习 16-833 课程，我鼓励你自己尝试作业，最好不要使用这里的代码片段 - 因为这违反了学院的学术诚信政策。 如果您在这里学习不同的概念，请继续并参考任何片段。 作业 1 - 粒子过滤器（实习，Python） 作业 2 - 扩展卡尔曼滤波器（实践，MATLAB） 作业 3 - 线性和非线性 SLAM 求解器（实习，MATLAB） 作业 4 - ICP 和基于点的融合（实习，MATLAB）

LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

基于多传感器融合的移动机器人SLAM，李金良，孙友霞，针对移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）系统在复杂特殊环境中应用时，单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题，在多维匹��

基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究

同步定位与地图构建（SLAM）是实现机器人自主定位的核心问题之一，Rao-Blackwellised粒子滤波器（RBPF）作为一种SLAM定位的有效方法，被广泛应用在实时定位领域中，但由于其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致粒子退化问题。为了解决该问题，改善SLAM性能，提出了一种基于改进小生境遗传优化的RBPF SLAM算法INGO-RBPF，采用改进的Rao-Blackwellised粒子滤波器解决SLAM路径估计问题，采用扩展卡尔曼滤波器解决SLAM地图估计问题。最后通过MATLAB仿真表明INGO-RBPF算法具有较高的估计精度和稳定性，抗干扰能力较强，定位较准确，比较适合应用在SLAM实时定位中。

腾讯地图定位2个demo（1.一个标记点，地图可点击。2.多个标记点，标记点可以点击并显示信息）。替换自己的key可以正常运行

FAB-MAP环境感知中的概率定位和地图生产技术，主要讲解牛津大学机器人组开发的视觉导航技术

SLAM技术框架，内含自动驾驶学习资料