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madgwick两篇论文.pdf

两篇论文合并《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays》《Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm》

2022-05-01 15:40:43 1.74MB Madgwick 梯度下降法 惯性导航 姿态解算

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STM32F103C8-软件I2C驱动MPU6050（DMP姿态解算）

MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用的测试匿名地面站版本V6.56版本）

2022-04-27 13:20:13 667KB stm32 嵌入式硬件 MPU6050 匿名地面站

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STM32F103单片机MPU6050HMC5883LMS5611四元数欧拉角姿态解算.zip

STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611

2022-03-14 14:50:22 11.62MB MPU6050

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Mahony算法代码.zip

Mahony算法进行姿态解算。

2022-02-09 20:08:26 1KB Mahony算法 姿态解算 陀螺仪

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用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序，很有用的

2022-01-14 23:22:36 6KB 四元数法 捷联惯性导航

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四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

2022-01-14 23:20:15 178KB 捷联惯导系统姿态 龙格_库塔法

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互补滤波法姿态解算（加速度计、陀螺仪）

2022-01-07 09:34:32 352KB stm32 姿态解算

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labview+mpu6050 飞控姿态解算与3D显示.rar

labview+mpu6050飞控姿态解算+3D显示

2021-12-22 19:03:33 26KB labview 姿态解算 mpu6050

px4姿态解算理解.pdf

px4姿态解算理解.pdf px4姿态解算理解.pdf px4姿态解算理解.pdf

2021-12-19 20:11:01 6.32MB px4 无人机 机器人

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MPU9255姿态解算.zip

获取陀螺仪、加速度数据和磁力计数据后做姿态解算，并上传上位机，将数据可视化，亲测可用

2021-12-17 15:17:27 13.04MB 单片机 机器人 姿态解算

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