在之前的两篇论文中，我们提出了LARES 2空间实验，旨在非常精确地测试框架拖动以及其他基本物理测试以及对空间大地测量和地球动力学的测量。 我们介绍了LARES 2实验的误差源，误差预算以及蒙特卡洛模拟和协方差分析，这些误差确认了在拖曳测试中千分之几的准确性。 在这里，我们讨论了LARES 2拖曳实验的误差预算中称为de Sitter效应或大地运动进动的轨道扰动的影响。 我们证明了de Sitter效应的不确定性对最终误差预算的影响可忽略不计，这是因为现在可用于测试de Sitter进动的非常准确的结果以及它的本质。 在LARES 2拖曳帧测试中，总错误预算保持在0.2％的水平上，如本系列的前两篇文章所确定。

matlab上变频下变频代码wgs​​_conversions 世界大地测量系统 (WGS) 转换功能的 ROS 服务器实现，用于在 LLA、ENU 和 ECEF 之间进行转换。 可用服务 xyz2lla 从 ECEF 坐标（以米为单位）转换为纬度、经度、海拔（以度为单位）。 lla2xyz 从纬度、经度、海拔（以度为单位）转换为 ECEF 坐标（以米为单位）。 lla2enu 将纬度、经度、海拔（以度为单位）转换为东、北、上约定（以米为单位）的本地级别框架。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 enu2lla 从当地的东、北、上框架（以米为单位）转换为纬度、经度、海拔（以度为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 xyz2enu 从 ECEF 坐标（以米为单位）转换为东、北、上（以米为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 enu2xyz 从东、北、上（以米为单位）转换为 ECEF（以米为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 xyz2enu_vel 将速

及各种测量

大地测量计算工具集，包含椭球参数，坐标转换，高斯投影，水准拟合，GNSS质量等多种功能，使用简单方便。

Günter Seeber-Satellite Geodesy，汉译为卫星大地测量学，是一本经典的书籍，英文版

利用已知点在不同坐标系下的坐标值，根据最小二乘法的原则，求出七参数，实现不同空间直角坐标系的转换。

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