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使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析

2021-06-29 09:05:48 40KB simscape多体动力学 两轮自平衡机器人 PID控制 matlab

二连杆机械臂多体动力学建模（matlab/simscope仿真程序）

2021-06-28 21:03:27 29KB 机械臂 多体动力学 matlab/simscope仿

Kinematics and Dynamics of Multibody Systems with Imperfect Joints

2021-06-10 21:14:20 11.94MB 非理想关节 多体运动学 多体动力学

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ADAMS Vibration 中文教材

很好的学习ADAMS振动模块的资料，对大家很有帮助的

2021-06-02 15:06:00 3.47MB ADAMS 多体动力学

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多体动力学分析pdf

多体动力学分析是现有常用的一种方法有限元方法的更高级版本！！！！！！

2021-05-31 14:51:11 4.68MB 多体动力学分析

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多体动力学开源代码chrono-develop

多体动力学开源代码chrono-develop，多体动力学开源代码不多，值得学习。

2021-05-04 15:37:21 42.52MB chrono

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车辆多体动力学仿真第二章 ADAMS-View（五）.pdf

2021-04-02 13:04:54 1.01MB ADAMS 车辆多体动力学

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Dynamics of Multibody Systems（第三版）

Dynamics of Multibody Systems Third Edition，Ahmed A. Shabana University of Illinois at Chicag

2019-12-21 22:13:08 2.74MB 多体动力学 控制

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recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手

recurdyn多体动力学仿真基础应用与提高配套资源机械手RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法

2019-12-21 21:51:32 419KB 机械手 recurd

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recurdyn多体动力学仿真基础应用

recurdyn自学的一本不错资料，recurdyn中文版的参考资料很少，这本内容比较全

2019-12-21 21:45:34 157.9MB recurdy

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