D-S 多传感器信息融合 matlab实现
2021-09-28 18:00:32
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多传感器信息融合的研究现状和发展趋势，黎娜，魏洪涛，多传感器信息融合广泛应用于智能机器人、自动目标识别、战场监视、医疗诊断、图像处理等领域。本文系统地讨论了多传感器信息融合
2021-09-17 21:12:01
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提出了一种用于粒子滤波的两阶段信息融合方案。 它的主要特征是，不仅在似然模型中，而且在重要性采样阶段，都融合了多传感器数据。 通过按顺序合并多传感器数据，可以逐步改善建议密度。 因此，可以获得高质量的粒子，因此可以获得更准确的估计。
2021-09-09 11:14:12
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基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
2021-09-09 09:49:46
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author：komdec
time：20191024
内容包括：
两传感器_位置速度加速度系统3_对角阵加权最优卡尔曼预报器
两传感器_位置速度系统_标量加权_稳态卡尔曼预报器
两传感器位置速度加速度系统3_矩阵加权最优卡尔曼预报器
两传感器_位置速度加速度系统3_矩阵加权_稳态卡尔曼预报器
两传感器_位置速度加速度系统2_矩阵加权_最优卡尔曼预报器
两传感器_位置速度加速度系统2_对角阵加权_稳态卡尔曼预报器
两传感器三维跟踪系统对角阵加权稳态信息融合Kalman预报器
两传感器三维跟踪系统对角阵加权稳态信息融合Kalman预报器论文
2021-08-28 14:06:23
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