SRVO — 062 一, 消 SRVO — 062 报警 (此时机器人完全不可以动) 1)进入 Master/Cal 界面; 步骤:MENU — 0 next — System — Type — Master/Cal, 若无 Master/Cal 项, 则: MENU — 0 next — System — Type — Variables — 将$MASTER_ENB 改为 1 后在 MENU — 0 next — System — Type 中会出现 Master/Cal 项。 2)在 Master/Cal 界面内按 F3 RES_PCA 后,按 YES 消除脉 冲编码器报警; 3)关机。 二, 消 SRVO — 075 报警 1) 开机(出现 SRVO — 075 报警),此时机器人关节可动; 2) 使用 TP 点动机器人报警轴 20 度左右; 3) 按 REST ,消除 SRVO — 075 报警 三, 零点复位(Mastering) (一) ,Quick Mastering z Setting mastering data 在机器人正常使用时 1)进入 Master/Cal
2022-06-30 18:05:10
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