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引言：　　嵌入式处理器是嵌入式系统的，有硬核和软核之分。其中，嵌入式处理器软核以其更大的使用灵活性，更低廉的成本，受到了研发人员和市场的广泛欢迎。Altera公司推出的嵌入式处理器软核Nios II更是软核处理器中的先进代表，它已经快速的渗透到教学、科研以及生产等各个方面，积极的推动着嵌入式技术、SOPC(可编程片上系统)的发展。　　1 Nios II 简介　　二十世纪九十年代末，可编程逻辑器件(PLD)的复杂度已经能够在单个可编程器件内实现整个系统，可编程片上系统(SOPC)已成为现实。Altera将可编程器件的优势拓展到嵌入处理器的开发设计中，推出了成功的产品。　　2000年，Altera

Windows Embedded Compact 2013 (WEC 2013)是Microsoft Embedded Compact家族系列的最新版本，发布于2013年，生命周期按照目前Microsoft发布的计划为2023年。

海康SCEServer抓屏服务器，版本V1.2.50安装在计算机端，通过海康的解码器，或者拼接处理器，实现PC信号解码上墙

针对三维天空场景仿真中出现的场景实时性和真实性不能满足用户的需求等问题,提出了基于GPU (graphic processing unit)的动态天空场景仿真方法.在开源场景图形系统(OpenSceneGraph)开发平台上,使用基于物理的方法计算出一天中不同时刻天空的背景色；采用shader技术,用OpenGL着色语言(GLSL)在GPU上对云、太阳进行模拟；针对太阳的位置,绘制出具有真实感效果的光晕.实验结果表明,该仿真方法可以绘制出具有动态效果的、天空颜色能平滑过渡的天空场景,并且真实感强.

EB-SAM9G45（原称EM-SAM9G45）开发板是英蓓特公司新推出的一款基 于ATMEL公司AT91SAM9G45处理器（ARM926EJ-S内核）的全功能评估板。SAM9G45开发板主频高达400MHz，可支持 WinCE和Linux操作系统的开发板调试，带有256MB NandFlash，2MB NorFlash，512KB EEPROM，4MB DataFlash，以及2个64MB的DDR2 SDRAM，并带有丰富的功能扩展:高速USB2.0（480MHz），音频输入，音频输出， 10/100Mbps网络，JTAG调试接口，DBGU串口，Micro SD卡接口，SD/MMC卡接口，CMOS摄像头接口，支持8位/12位视频数据采集。 芯片说明: AT91SAM9G45芯片使用ARM926EJ-S内核，它带有MMU功能，有一个64KB的内部SRAM和一个64KB的内部ROM，并带有两 个外部 总线接口，总共可支持4块DDR2/LPDDR，SDRAM/LPSDR，静态存储器，CF闪存或带ECC校验的SLC NAND Flash。 AT91SAM9G45芯片把用户接口的功能性和高速数据连接相结合，包括LCD控制器，电阻触摸屏，相机接口，音频，10/100M以太网，高速USB 和SDIO等等。随着处理器运行在400MHz和多个速率超过100Mbps的外设，AT91SAM9G45使用高性能和带宽网络或本地存储媒体来提供良 好的用户体验。 AT91SAM9G45支持最新的DDR2和NAND闪存接口来存储程序和数据。一个与37个DMA通道相关的133M的内部多层总线接口，以及一个双外 部总线接口，和一个能够用来配置紧密耦合内存（TCM）的64K字节的分布式内存，它们用来维持处理器和高速外设通信时所需的带宽。 AT91SAM9G45的电源管理控制器具有高效的时钟门控和电池备份部分，在上电和待机模式时将功耗降低至最少。

Hi3521DV200 H.265 编解码 AI 处理器是上海海思技术有限公司推出的一个高性能的AI处理器，该处理器具有强大的视频编解码能力和智能视觉处理能力，主要应用于智能家居、安防监控、自动驾驶、机器人等领域。 知识点一：处理器架构 Hi3521DV200采用ARM Cortex A7四核处理器，主频为1.2GHz，具有32KB L1 I-Cache和32KB L1 D-Cache，256KB L2 Cache，支持NEON/FPU多协议视频编解码。该处理器架构设计旨在提供高性能、低功耗的视频编解码和智能视觉处理能力。 知识点二：视频编解码能力 Hi3521DV200支持H.265、H.264、MJPEG/JPEG等多种视频编解码格式，具有强大的视频编解码性能，能够满足不同应用场景的需求。该处理器支持多码流编解码，最高可达4x1080p@30fps H.265/H.264编码+4xD1@30fps H.265/H.264编码+4x1080p@30fps H.265/H.264解码+4x1080p@2fps JPEG编码。 知识点三：智能视觉处理能力 Hi3521DV200具有强大的智能视觉处理能力，支持神经网络推理引擎（NNIE），具有0.8Tops运算性能，支持多种神经网络，能够实现人脸检测/识别、目标检测/跟踪等多种应用。该处理器还支持智能视觉引擎（IVE），能够实现目标跟踪等功能。 知识点四：视频与图形处理能力 Hi3521DV200支持视频与图形处理，能够实现de-interlace、锐化、3D 去噪、动态对比度增强、马赛克处理等前、后处理功能。该处理器还支持视频、图形输出抗闪烁处理，支持视频1/15～16x缩放、图形1/2～2x缩放，支持4个遮挡区域和8个区域OSD叠加。 知识点五：视频接口 Hi3521DV200具有多种视频接口，包括MIPI D-PHY接口、HDMI 1.4b高清输出接口、VGA高清输出接口等。该处理器能够支持多种视频输入格式，包括BT.656和BT.1120，能够实现高质量的视频输入和输出。 Hi3521DV200 H.265 编解码 AI 处理器是一个功能强大、性能出色的处理器，能够应用于智能家居、安防监控、自动驾驶、机器人等领域，满足不同应用场景的需求。

山景DU561-32位高性能音频处理器(DSP)芯片 山景DU561是一款32位高性能音频处理器(DSP)芯片，具有高性能、低功耗和小体积的特点，广泛应用于音频处理、 speech recognition、音频编解码和其他音频相关领域。 DU561芯片的功能模块包括音频处理单元、数字信号处理单元、存储单元和外设接口单元等。音频处理单元主要负责音频信号的处理和处理，包括音频编解码、音频 effects、音频mixing等功能。数字信号处理单元主要负责数字信号的处理和处理，包括数字滤波、数字采样和数字量化等功能。存储单元主要负责存储音频数据和程序代码。外设接口单元主要负责与外设的通信和交互，包括串行外设接口、并行外设接口和音频接口等。 DU561芯片的信号流图包括音频信号输入、数字信号处理、音频处理、存储、外设接口等过程。音频信号输入部分负责将音频信号输入到芯片中；数字信号处理部分负责对音频信号进行数字信号处理；音频处理部分负责对音频信号进行音频处理；存储部分负责存储音频数据和程序代码；外设接口部分负责与外设的通信和交互。 DU561芯片的引脚定义和描述包括引脚名称、引脚类型、引脚功能和引脚描述等信息。引脚名称是指引脚的名称，引脚类型是指引脚的类型，引脚功能是指引脚的功能，引脚描述是指引脚的描述信息。例如，pin1是 clk 引脚，用于提供时钟信号；pin2是 reset 引脚，用于重置芯片等。 DU561芯片的芯片电气特性包括数字 IO 电特性、音频性能和典型模式下的功耗等信息。数字 IO 电特性包括数字 IO 的特性和参数，例如数字 IO 的速度、频宽和电压等。音频性能包括音频处理单元的性能参数，例如音频编解码速率、音频采样率和音频位深度等。典型模式下的功耗是指芯片在典型模式下的功耗信息，例如 idle 模式下的功耗、active 模式下的功耗等。 DU561芯片的封装尺寸信息包括芯片的封装类型、封装尺寸和引脚间距等信息。存储和焊接信息包括存储器件的选择、焊接方法和焊接参数等信息。 山景DU561-32位高性能音频处理器(DSP)芯片是一款功能强大、体积小、功耗低的音频处理器芯片，广泛应用于音频处理领域。

对基于SA1110微处理器的掌上电脑液晶显示器的控制器、接口、显示原理、驱动方法进行了介绍。结合正在从事的HPC项目，提出了基于SA1110微处理器的掌上电脑液晶显示器的设计方案。

实验五——单周期MIPS处理器的设计与实现1主要涵盖了MIPS处理器的基础知识，单周期处理器的设计方法以及如何通过增量方式实现这一处理器。该实验旨在帮助学生熟悉MIPS处理器的常用指令集，掌握单周期处理器的数据通路和控制单元设计，以及进行功能验证。 MIPS处理器是一种流行的精简指令集计算机（RISC）架构，具有简洁高效的特点。在实验中，学生需要掌握至少10条MIPS指令，例如 lw（load word，从内存加载数据到寄存器）、sw（store word，将寄存器数据存储到内存）、lui（load upper immediate，加载立即数的高16位）、ori（or immediate，或操作立即数）、addiu（add immediate unsigned，无符号加立即数）、addu（add unsigned，无符号加法）、slt（set less than，设置小于标志）、beq（branch if equal，等于则跳转）、bne（branch if not equal，不等于则跳转）和j（jump，无条件跳转）。 单周期处理器设计中，数据通路是处理器的核心部分，它处理指令和数据，包括ALU（算术逻辑单元）、寄存器、存储器访问等。控制单元则负责解读当前指令，生成必要的控制信号以驱动数据通路。在这个实验中，数据通路采用32位宽度，以匹配MIPS的32位指令集。寄存器文件由32个32位寄存器构成，支持异步读/同步写操作。指令存储器和数据存储器分别使用ROM和RAM，前者异步读取指令，后者则采用异步读/同步写模式。 实验环境包括Windows 10或Ubuntu 16.04操作系统，以及Xilinx Vivado 2018.2开发工具，利用FPGA（现场可编程门阵列）硬件云平台进行实际实现。在设计过程中，学生需要按照增量方式进行，这意味着他们将逐步完善处理器的设计，从基础组件开始，如程序计数器（PC）、寄存器文件、指令存储器和数据存储器，然后添加必要的组合逻辑来实现指令解码和执行。 实验内容包括设计一个名为MiniMIPS32的处理器，它具备32位数据通路，小端模式，支持上述10条MIPS指令。处理器的寄存器文件遵循异步读/同步写模式，且采用哈佛结构，即独立的指令存储器和数据存储器，指令存储器用ROM实现，数据存储器用RAM实现。设计的顶层模块MiniMIPS32_SYS连接了各个子模块，包括输入输出端口，以实现与外部存储器的通信。 这个实验是一个全面的实践项目，涵盖了处理器设计的多个关键方面，包括硬件描述语言（如SystemVerilog HDL）、微体系结构和逻辑控制，旨在深化学生对MIPS处理器工作原理的理解，并提升他们在FPGA开发中的技能。通过这个实验，学生将能够亲手构建一个基本的MIPS处理器，并通过测试用例验证其正确性。