本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。
2019-12-21 20:33:24
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STM32智能壁障小车源程序和原理图，同时也是STM32的开发板，原理图包括电机驱动，LED控制，按键控制，喇叭控制，CH340等
2019-12-21 20:29:38
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