基于模型预测控制的永磁同步电机控制simulink仿真模型

作为AEB系统的底层执行器，主动制动系统和半挂牵引车的制动力控制已成为近期的热门话题。本文在传统的半挂牵引车制动系统的基础上，设计了一套主动式气动制动系统，可以在必要条件下实现车辆的主动制动。然后，通过参考电磁阀的流动特性，建立了主动式气动制动系统的精确数学模型，并进行了一些测试，以验证主动式制动系统模型的准确性和有效性。基于该模型，设计了一种将前馈和反馈控制模式相结合的主动式气动制动压力控制策略。通过生成PWM控制信号，它可以精确控制主动制动系统的所需轮缸制动压力。最后，通过模拟测试和台架测试对制动压力控制策略进行了验证。测试结果表明，主动式气动制动系统的PWM控制策略既实用又可靠，并且可以精确地控制车辆的制动压力。

针对高比例风电接入下电网电压快速、频繁波动的问题，提出了基于模型预测控制(MPC)的多时间尺度电网无功电压优化控制方法。在日前优化安排离散无功补偿设备的基础上，日内采用基于MPC的滚动优化及校正控制思路，利用连续无功补偿装置对电压进行控制。首先，建立基于灵敏度的电网电压预测模型，预测得到未来多个时刻的电网电压运行状态；然后，以未来多个时刻的电网电压预计控制偏差最小为优化目标，建立日内滚动优化控制模型，求解得到连续无功补偿装置的无功控制计划，并通过电压控制偏差校正，完成日内无功电压模型预测控制；最后，以我国“三北”地区某风电场集群为例进行仿真计算，通过与传统电压控制方法进行对比，验证所提方法在提高电压控制水平方面的可行性和有效性。

一 简介 talflow是拥有完全自主知识产权的国产软件，是talmodeler（基于模型的软件全过程开发环境）的核心组成部分，主要功能是创建软件各功能的流程图模型并基于流程图模型自动生成c代码。在自研相关技术的支撑下，应用talflow能够真正实现在不编写任何代码的前提下，完成软件的设计并生成高质量的代码。 二 主要特点 1流程图建模过程简单,模型编辑功能强，流程图模型美观，支持全部代码结构。 2无需编写任何代码即可完成软件开发 3与编码规则检查相融合，有效保证了软件质量。 4同需求建模、基于模型仿真、基于模型测试等环节无缝连接 talflow是talmodeler的核心。talmodeler是由功能需求建模、流程图建模、基于模型仿真、基于模型测试等相关工具共同组成的基于模型的软件全过程开发环境，各个工具都建立在共同的数据存储模型之上，在相同的底层组件之上采用相同的技术框架，在统一的规划之下根据各自的聚焦点研发而成，上下游工具之间能够实现简单且准确的相互关联。 三主要功能 1 流程图建模 2表达式建模 3模型检查 4生成c代码

一 简介 talflow是拥有完全自主知识产权的国产软件，是talmodeler（基于模型的软件全过程开发环境）的核心组成部分，主要功能是创建软件各功能的流程图模型并基于流程图模型自动生成c代码。在自研相关技术的支撑下，应用talflow能够真正实现在不编写任何代码的前提下，完成软件的设计并生成高质量的代码。 二 主要特点 1流程图建模过程简单,模型编辑功能强，流程图模型美观，支持全部代码结构。 2无需编写任何代码即可完成软件开发 3与编码规则检查相融合，有效保证了软件质量。 4同需求建模、基于模型仿真、基于模型测试等环节无缝连接 talflow是talmodeler的核心。talmodeler是由功能需求建模、流程图建模、基于模型仿真、基于模型测试等相关工具共同组成的基于模型的软件全过程开发环境，各个工具都建立在共同的数据存储模型之上，在相同的底层组件之上采用相同的技术框架，在统一的规划之下根据各自的聚焦点研发而成，上下游工具之间能够实现简单且准确的相互关联。 三主要功能 1 流程图建模 2表达式建模 3模型检查 4生成c代码

talexp 是 talmodeler( 基于模型的全周期软件开发环境 中 的 表达式 建模工具 ，能够对软件开发中所用到的表达式建模，为软件 的流程图建模提供表达式模型 。 talexp 除了支持 数十种 常用的操作符之外，还支持赋值、数组、函数调用在内的软件开发相关特有的操作符，能够满足软件设计的需求。 既支持可变数据，也支持常量数据；既支持常规数据类型，也支持自定义数据类型。 talexp 使用简单、 所建 模型 准确 美观 ，能够精准的生成表达式对应的代码，是基于模型的 全 周期 软件开发环境的重要组成部分。 基于预防错误发生的理念设计相关功能，极大降低了错误的发生。 能够实时查阅所建模型所对应的表达式，及时发现模型中的问题，提高了建模效率。

简介 talfun是 talmodeler( 基于模型的全周期软件开发环境） 中 的 需求建模工具 ，能够对软件需求分析中功能需求建模， 为软件设计、仿真以及测试提供模型基础及数据基础。 特点 1，使用简单、模型 准确且 漂亮 基于talfun 提供 的自动排版功能 以及软件功能树模型 功能需求 建模过程简单高 效，所建模型 既美观又能够充分展现软件的功能组成。 2，同数据接口定义相结合 talfun实现了功能需求同功能点的数据接口定义的一体化的理念， 避免了传统软件 开发过程中需求分析同概要设计的脱节导致的需求失真。 3，同用例设计相结合 talfun实现了功能需求同用例设计的一体化的理念， 真正解决了用例乃至后续的测 试环节中的需求失真的软件开发过程中的一项顽疾。 4 同tamodeler中的其它基于模型的相关开发工具无缝对接

talexp是完全自主知识产权的国产软件，能够对程序中所使用的表达式建模。 支持包括赋值、数组、函数调用在内的数十种操作符。 既支持可变数据，也支持常量数据。 既支持常规数据类型，也支持自定义数据类型。 talexp是talmodeler(基于模型的软件全过程开发环境)的重要组成部分。

一 简介 talflow是拥有完全自主知识产权的国产软件，是talmodeler（基于模型的软件全过程开发环境）的核心组成部分，主要功能是创建软件各功能的流程图模型并基于流程图模型自动生成c代码。在自研相关技术的支撑下，应用talflow能够真正实现在不编写任何代码的前提下，完成软件的设计并生成高质量的代码。 二 主要特点 1流程图建模过程简单,模型编辑功能强，流程图模型美观，支持全部代码结构。 2无需编写任何代码即可完成软件开发 3与编码规则检查相融合，有效保证了软件质量。 4同需求建模、基于模型仿真、基于模型测试等环节无缝连接 talflow是talmodeler的核心。talmodeler是由功能需求建模、流程图建模、基于模型仿真、基于模型测试等相关工具共同组成的基于模型的软件全过程开发环境，各个工具都建立在共同的数据存储模型之上，在相同的底层组件之上采用相同的技术框架，在统一的规划之下根据各自的聚焦点研发而成，上下游工具之间能够实现简单且准确的相互关联。 三主要功能 1 流程图建模 2表达式建模 3模型检查 4生成c代码

talflun是一款软件功能需求建模工具，能够对创建软件功能树模型、定义功能数据接口以及维护各功能的测试用例集合。 talfun是talmodeler(基于模型的软件全过程开发工具)的重要组成部分，所生成的模型能够直接导入到talflow（流程图建模工具）中，是进行流程图建模的基础。所生成的模型也能够直接导入到almodeler的仿真工具及测试工具中，为进行软件静态仿真以及静、动态测试提供支持。