简介 talfun是 talmodeler( 基于模型的全周期软件开发环境） 中 的 需求建模工具 ，能够对软件需求分析中功能需求建模， 为软件设计、仿真以及测试提供模型基础及数据基础。 特点 1，使用简单、模型 准确且 漂亮 基于talfun 提供 的自动排版功能 以及软件功能树模型 功能需求 建模过程简单高 效，所建模型 既美观又能够充分展现软件的功能组成。 2，同数据接口定义相结合 talfun实现了功能需求同功能点的数据接口定义的一体化的理念， 避免了传统软件 开发过程中需求分析同概要设计的脱节导致的需求失真。 3，同用例设计相结合 talfun实现了功能需求同用例设计的一体化的理念， 真正解决了用例乃至后续的测 试环节中的需求失真的软件开发过程中的一项顽疾。 4 同tamodeler中的其它基于模型的相关开发工具无缝对接

talexp是完全自主知识产权的国产软件，能够对程序中所使用的表达式建模。 支持包括赋值、数组、函数调用在内的数十种操作符。 既支持可变数据，也支持常量数据。 既支持常规数据类型，也支持自定义数据类型。 talexp是talmodeler(基于模型的软件全过程开发环境)的重要组成部分。

一 简介 talflow是拥有完全自主知识产权的国产软件，是talmodeler（基于模型的软件全过程开发环境）的核心组成部分，主要功能是创建软件各功能的流程图模型并基于流程图模型自动生成c代码。在自研相关技术的支撑下，应用talflow能够真正实现在不编写任何代码的前提下，完成软件的设计并生成高质量的代码。 二 主要特点 1流程图建模过程简单,模型编辑功能强，流程图模型美观，支持全部代码结构。 2无需编写任何代码即可完成软件开发 3与编码规则检查相融合，有效保证了软件质量。 4同需求建模、基于模型仿真、基于模型测试等环节无缝连接 talflow是talmodeler的核心。talmodeler是由功能需求建模、流程图建模、基于模型仿真、基于模型测试等相关工具共同组成的基于模型的软件全过程开发环境，各个工具都建立在共同的数据存储模型之上，在相同的底层组件之上采用相同的技术框架，在统一的规划之下根据各自的聚焦点研发而成，上下游工具之间能够实现简单且准确的相互关联。 三主要功能 1 流程图建模 2表达式建模 3模型检查 4生成c代码

talflun是一款软件功能需求建模工具，能够对创建软件功能树模型、定义功能数据接口以及维护各功能的测试用例集合。 talfun是talmodeler(基于模型的软件全过程开发工具)的重要组成部分，所生成的模型能够直接导入到talflow（流程图建模工具）中，是进行流程图建模的基础。所生成的模型也能够直接导入到almodeler的仿真工具及测试工具中，为进行软件静态仿真以及静、动态测试提供支持。

针对在测量和控制领域广泛使用的开源的低成本软硬件平台Arduino，研究了其使用MATLAB/Simulink软件进行模型化软件开发的方法和工作流程；进行了Arduino模型化开发实例分析，实现了模型设计、模型调试、自动代码生成、自动下载运行以及在线调试等功能；进行了生成代码分析和协议符合性检查，探索了完整的Arduino模型化开发方法；验证了使用MATLAB/Simulink进行Arduino模型化开发的可行性、便捷性以及对高安全协议的符合性。

一 简介 talflow是拥有完全自主知识产权的国产软件，是talmodeler（基于模型的软件全过程开发环境）的核心组成部分，主要功能是创建软件各功能的流程图模型并基于流程图模型自动生成c代码。在自研相关技术的支撑下，应用talflow能够真正实现在不编写任何代码的前提下，完成软件的设计并生成高质量的代码。 二 主要特点 1流程图建模过程简单,模型编辑功能强，流程图模型美观，支持全部代码结构。 2无需编写任何代码即可完成软件开发 3与编码规则检查相融合，有效保证了软件质量。 4同需求建模、基于模型仿真、基于模型测试等环节无缝连接 talflow是talmodeler的核心。talmodeler是由功能需求建模、流程图建模、基于模型仿真、基于模型测试等相关工具共同组成的基于模型的软件全过程开发环境，各个工具都建立在共同的数据存储模型之上，在相同的底层组件之上采用相同的技术框架，在统一的规划之下根据各自的聚焦点研发而成，上下游工具之间能够实现简单且准确的相互关联。 三主要功能 1 流程图建模 2表达式建模 3模型检查 4生成c代码

基于模型的故障诊断技术

用于自动代码的生成，采用基于模型的设计，使用matlab的simulink进行开发

故障诊断领域的经典教程，国际大牛佳作 1.1 故障诊断技术的基本概念 1.2 历史发展过程和一些相关问题 1.3 说明及参考文献

第2章 基于观测器的FDI方法的基本思想、主要问题和工具 2.1 关于基于观测器的残差生成器的结构 2.2 对未知输入的解藕以及故障隔离问题 2.3 基于观测器的FDI 方法的鲁棒性问题 2.4 关于等价空间FDI 方法 2.5 残差估计以及阀值的计算