为探测呈祥煤矿副斜井在3~#煤层下方是否充水,进行了地面-巷道瞬变电磁探测技术的应用。结合一矿81402工作面上方存在不明采空积水区、距离较远、井下正常超前物探难以覆盖的现状,制定了地面-巷道瞬变电磁探测方案。应用过程中发现,相对传统瞬变电磁法,地面-巷道瞬变电磁法受地形影响较小,对浅部数据地质信息反应较好,所观测的数据质量比较高。此外,3条巷道对采空区积水的位置有反映,与调查的采空区积水位置基本一致。实践表明,探测结果为采空区积水的防治提供了参考依据,可以运用到类似工程问题的实践中。

气象数据国际地面交换站日间数据，包括降水、温度、湿度、压力、风向、风速、压力等气象信息。

在关键的暗物质-核散射横截面上方，由于地壳，大气层和潜在的屏蔽层开始阻挡暗物质颗粒，因此任何地面直接探测实验都对暗物质失去敏感性。 通常通过分析地描述暗物质颗粒的平均能量损失来确定该临界横截面。 但是，这种处理方法高估了地壳的阻止能力。 因此，所获得的界限应视为保守的。 我们执行蒙特卡洛模拟以确定各种直接检测实验的临界横截面的精确值，并将它们与低质量状态下的其他暗物质约束条件进行比较。 在该区域中，我们发现了典型的地下和地面探测器完全看不到暗物质的参数空间。 随着检测器曝光量的增加，参数空间中的这个“孔”很难被封闭。 专用的表面或高空实验可能是直接探查参数空间这一部分的唯一方法。

为满足某型飞机塔康设备检测仪器要求，对其提供稳定、可靠、多样的塔康地面信标信号。设计利用Altera公司的EP4CE6E22C8为控制核心，以DAC813JP为DA转换器，运用DDS基本原理，通过QuartusII 软件编写塔康地面信标信号发生器的每个单元模块，最终完成整个设计方案。并进行了Matlab与QuartusII相结合的仿真验证，同时设计连接了外部电路。相较于传统塔康地面信标信号发生器操作简单，便于升级，能够满足检测仪器的各项要求。

使用安装在南京信息工程大学实验场的法国电场仪AME0340于2009年观测试验期间的观测资料，将大气电场仪采样序列数据经快速傅里叶变换，得到序列的功率谱。对晴天和伴有闪电天气的地面大气电场数据进行了小波函数为sym5的7层分解，大大降低了地面大气电场数据波形的重叠度。通过对伴有闪电天气的地面大气电场数据进行小波7层分解，地面大气电场信号的低频部分不仅突出显示了地面大气电场值的主要变化趋势，而且能清晰的分辨出闪电过程中较强的正负地闪次数。为利用地面大气电场强度值的变化特征进行闪电预警提供了更有效的信息。

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，可用PCL实现。

离散控制Matlab代码使用MATLAB的ROS和Navigation Toolbox控制和导航TurtleBot3地面机器人 该存储库包含MATLAB和C ++代码，以及在具有静态和动态障碍物的环境中模拟机器人运动所需的Gazebo文件。 TurtleBot3 该项目中使用的地面机器人是。 机器人的一些模型如下所示： 凉亭 是一种开放源代码的3D机器人模拟器，通过它可以模拟尽可能接近真实世界的环境。 该项目中使用的一些环境如下所示： ROS工具箱 提供一个将MATLAB和Simulink与ROS和ROS2连接的接口，从而使我们能够创建ROS节点网络。 创建，发送和接收消息，主题和网络信息。 创建自定义ROS消息。 导航工具箱 提供用于设计运动计划和导航系统的算法和分析工具。 可用于校准和模拟IMU，GPS和距离传感器。 用激光雷达扫描实现SLAM算法。 用于创建环境的占用图。 简单导航 订阅里程计数据。 发布速度。 设定目标点。 找到当前方向（偏航）并计算当前位置和目标位置之间的角度差。 机器人将首先以给定的角速度旋转，然后以给定的线速度运动。 从（0,0）到（0,5）的机器人的仿真

1 设计任务及采用的器件 　　1．1 设计任务 　　(1)设计出小型化的地面传感器系统，可在一定范围内识别人员、轮式和履带车辆目标，并发送识别结果到接收显示子系统。探测范围200－400米。 　　(2)技术参数：额定输入电压DC 12V，采用78M05转换出DC 5V的电压供DSP系统、无线收发模块和异步串口使用。 　　(3)具有系统自检和准确显示识别结果的功能。 　　1．2 采用的器件 　　采用TMS320VC5509A数字信号处理芯片作为地面传感器系统的主控芯片。TMS320VC5509A是一种高性能16位定点数字信号处理器，其资源可以完成震动和声信号采样和目标识别功能。传感器

数字电视地面广播传输系统帧结构、信道编码和调制标准

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